机械学基础第11章.pptVIP

* 第11章 带传动 利用张紧在带轮上的传动带，借助带和带轮间的摩擦（或啮合）来传递运动和动力的。 概述 摩擦传动型 啮合传动型 分类 * 优点：1）传递较远的中心距。 2）皮带是弹性件（皮、纤维、橡胶等），具有缓冲、减震性能。 3）过载时打滑，可保护重要零件不受损坏。(摩擦型） 4）成本低。 缺点： 1）占地大。 2）传动比不稳定，在许多传动比要求严格场合不能适用。（摩擦型） 3）传动效率低。(0.90～0.95) 4) 带的寿命较短。 带传动的特点 综合：带传动适于传动平稳， i要求不准确、中小功率的远距离传动。（传递P≤50kw,带速v=5?25m/s，i≤7） * 带传动概述2 　　平带传动，结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。工作面是与轮相接触的表面。 　　应用最广的V带，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。其工作面是与轮槽相接触的两侧面，它与轮槽槽底不接触。 　　多楔带传动兼有平带传动和Ｖ带传动的优点，柔韧性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。 11.1 摩擦型传动带的类型和应用 * 　同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小。但对中心距和尺寸稳定性要求较高。 　圆带结构简单，其材料常为皮革、棉、麻、锦纶、聚氨酯等，其牵引力小，常用于仪器和家用器械中。 带传动的应用 * 啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。 一．传 动 原 理 摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（平带和Ｖ带传动） 。也可反向转动。 11.2 摩擦型带传动的基本知识 * 工作情况分析 设带的总长度不变，根据线弹性假设：F1－F0＝F0－F2； 带传动尚未工作时，传动带中的预紧力为F0。 带传动工作时，一边拉紧，一边放松，记紧边拉力为F1和松边拉力为F2。 尚未工作状态 工作状态 　　记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为Ff，其值由带传动的功率P和带速v决定。 二.带传动的有效拉力及打滑现象 * 定义由负载所决定的传动带的有效拉力为F＝P/v，则显然有F＝Ff。 那么：F1＝F0＋F／2；F2＝F0－F／2； 若带所需传递的园周力超过带与轮面间的极限摩擦力总和时，带与带轮将发生显著的相对滑动，这种现象称为打滑。 经常出现打滑将使带的磨损加剧、传动效率降低，致使传动失效。所以应严加防范。 * 三. 带传动的中心距和包角 包角α1: 为了保证传动时有较大的工作能力α≥120° 中心距a:处于规定张紧力时，两带轮轴线间的距离。 * 四、带传动的应力分析 边紧： 松边： 2．离心力产生的拉应力 象用棍棒跳一绳旋转，使绳各个断面产生应力一样，当带绕过带轮时，在微弧段产生离心力，离心力只发生在带作圆周运动部分，但由此引起的拉力却作用于带的全长。其大小 1．拉应力 * 3.弯曲应力 如图是带的应力分布图，由图可见带在整个传动过程中受的是变应力（循环）。σmax发生在紧边与小轮接触处,此时σmax=σ1+σb1 +σc。应力分析. 由于带绕带轮，因弯曲而产生弯曲应力，因此小轮弯曲应力大于大轮 的。 * 由带的受力分析可知，带传动的主要失效形式是打滑和带的疲劳破坏，因此带传动的设计准则为：在保证带传动不打滑的前提下，带具有一定的疲劳强度和使用寿命 4.带传动的失效形式和设计准则 * 五、带传动的传动比和弹性滑动 带是弹性材料，设符合应力应变规律，则紧边、松边的应变分别为 ： 由于F1F2，所以ε1ε2，也就是说当带绕过主动轮时，带的伸长不一样，而是从紧边到松边带有缩短，即带相对于轮有向后滑动的局势，即主动轮速度超前于带；相反从动轮速度落后于带（带从松边到紧边带有伸长），这种现象叫弹性滑动。且不是定滑动（一周内有变化）因此其传动比i不是定值。滑动演示. * 由于有弹性滑动，使得带轮的瞬时速度v2总是低于v1，于是引出滑动率 一般为0.01—0.02，很小可忽略。 注意：带的弹性滑动与带的打滑不是一回事。打滑是由过载引起的带在带轮上的全面滑动，由肉眼可观察到，是传动不允许的，可以避免，否则带传动失效。而弹性滑动是由紧松边拉力差引起的，只要传递圆周力，出现紧边和松边，就会发生弹性滑动，它是不可避免的。 两轮的圆周速度分别为： 那么： * 6. 带传动常用的张紧方法1.2 * 11.3 同步带传动 一、同步带传动的特点 ①传