第八章-全数字摄影测量基础 1.ppt

采样 对实际连续函数模型离散化的量测过程 样点 被量测的“点”是小的区域----像素 采样间隔 矩形（或正方形）的长与宽通常称为像素的大小 同理，右片同名核线上任一像点 与左片的 点位于同一核面内，则 或 二. 同名核线的确定 可得 按同样的法则，可得 的像点坐标 。 二. 同名核线的确定 基于数字影像几何纠正提取核线 核线的排列特点 倾斜像片上，各核线不平行，相交于核点；水平像片上，所有核线相互平行。 思想：将倾斜影像上的相互不平行的核线投影(或纠正)到一对“相对水平”——平行于摄影基线的影像上后，则核线相互平行。 图8-13 过A点的核面 二. 同名核线的确定 代表倾斜的左右像片， 代表平行于摄影基线的水平像片， 与 分别为A点在左水平像片t、倾斜像片p上相应的像点。 其坐标关系式： 二. 同名核线的确定 (8-42) 在“水平”影像上获取核线影像, 即表示某一核线 。 其中 c (8-43) 二. 同名核线的确定 在“水平”影像对上，同名核线的 坐标值相等，将同样的 代入右影像共线方程： (8-44) 二. 同名核线的确定 因其规则格网的行就是核线，按式(8-42)或(8-43)依次将“水平”像片上的坐标 反算到原始影像上得到x，y。对于所求得的没有落在原始采样像元中心的像点要重采样，求其灰度值。 三. 核线影像的形成 在“水平”影像上获取核线影像 基于“水平”影像获取核线影像 三. 核线影像的形成 影像上同名核线的方向的确定 根据核线的一个起点坐标及方向(k),就能确定核线在倾斜影像上的位置。 (8-45) 三. 核线影像的形成 直接在倾斜影像上获取核线影像 采用线性内插等方法所得的核线上的像素的灰度值。 三. 核线影像的形成 第六节 数字摄影测量系统 概念 主要功能与硬件设备 软件及其作业过程 主要内容 基于数字影像或数字化影像来完成摄影测量作业的所有软、硬件组成的系统。 现阶段仍是人工与计算机自动化交互工作。 一. 概念 二. 主要功能与硬件设备 ★主要功能 二. 主要功能与硬件设备 硬件组成 计算机 外部设备 立体观测及操作控制设备 立体观测设备：红绿眼镜、立体反光镜、闪闭式液晶眼镜、偏振光眼镜 操作控制设备：手轮、脚盘与普通鼠标，三维鼠标与普通鼠标，普通鼠标 输入输出设备：影像数字化仪、矢量/栅格绘图仪。 三. 基于灰度的数字影像相关方法 相关系数法 设g代表目标区点组的灰度值， 代表搜索区内相应点组的灰度值，则每个点组共取n个点的灰度值的均值 两个点组的方差 (8-10) (8-9) 三. 基于灰度的数字影像相关方法 相关系数法 两个点组的协方差 两个点组的相关系数 (8-12) (8-11) 在搜索区内沿核线寻找同名像点，共能计算出 个相关系数，取其最大值，其对应的相关窗口的中心像素被认为是目标点的同名像点。 设 时相关系数取得最大值，则同名像点在搜索区内的序号为 。 9 8 7 6 5 4 3 2 1 相似性 测度 则认为(c，r)为同名点。此处，i=4，j=4。 三. 基于灰度的数字影像相关方法 相关系数法 二维相关的情况下 (8-13) 三. 基于灰度的数字影像相关方法 协方差法 搜索同名像点的过程与相关系数法基本相同，不同点在于采用的相关性判据不同，前者采用协方差值作为相似性判据。 或 三. 基于灰度的数字影像相关方法 最小二乘影像相关 基本思想 德国Stuttgart大学的一些学者提出的； 特点：在实行数字影像的相关运算中，引入变换参数作为待定值，直接纳入到最小二乘法运算中； 引入参数的目的：抵偿目标区与搜索区两个窗口之间因辐射及几何畸变产生的差异； 三. 基于灰度的数字影像相关方法 最小二乘影像相关 基本思想 精度：1/50~1/100像元(1 )； 影像灰度误差 偶然误差：随机噪声 系统误差：辐射畸变与几何畸变 三. 基于灰度的数字影像相关方法 最小二乘影像相关 仅考虑相对位移的一维最小二乘影像相关 把搜索区像点移动的位移量作为一个几何参数引入最小二乘影像相关算法中，直接解求像点移位 原理：设有两个一维灰度函数 ，除随机噪声 外， 相对于 存在位移量 ，则 三. 基于灰度的数字影像相关方法 令 则 (8-14a) (8-14b) 三. 基于灰