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本课程的主要内容 本课程的主要内容 本课程的主要内容 数字影像 数字影像 同名核线的确定 特征提取与定位 特征提取与定位 特征提取与定位 基于灰度的数字影像相关 基于灰度的数字影像相关 基于灰度的数字影像相关 基于灰度的数字影像相关 基于特征的影像匹配 基于特征的影像匹配 影像匹配概述 影像匹配概述 数字微分纠正 航空摄影测量的外业工作 数字摄影测量系统 本课程的主要内容 * 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 测绘学院 影像采样 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 测绘学院 * 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 测绘学院 影像采样 本课程的主要内容 3-D mouse Crystal eyes DEM DLG DRG DOM 本课程的主要内容 数字摄影测量学: ◇ 数字影像及数字影像重采样 ◇ 同名核线的确定与核线相关 ◇ 特征提取与定位 ◇ 基于灰度的数字影像相关 本课程的主要内容 数字摄影测量学: ◇ 基于特征的影像匹配 ◇ 数字微分纠正 ◇ 航空摄影测量的外业工作 ◇ 数字摄影测量系统 本课程的主要内容 数字影像灰度表示 94 100 104 119 125 136 143 153 157 158 103 104 106 98 103 119 141 155 159 160 109 136 136 123 95 78 117 149 155 160 110 130 144 149 129 78 97 151 161 158 109 137 178 167 119 78 101 185 188 161 100 143 167 134 87 85 134 216 209 172 104 123 166 161 155 160 205 229 218 181 125 131 172 179 180 208 238 237 228 200 131 148 172 175 188 228 239 238 228 206 161 169 162 163 193 228 230 237 220 199 本课程的主要内容 影像数字化过程 采样、量化 数字影像重采样 不在 采样点 进行内插g(x,y) 三种方法 本课程的主要内容 基于影像几何纠正的核线解折关系 基于共面条件的同名核线几何关系 同名 核线 二维匹配化为一维匹配 核线重排列 本课程的主要内容 点特征提取算子 Moravec算子 Forstner算子 本课程的主要内容 线特征提取算子 微分算子:梯度算子、差分算子、 Roberts梯度算子、Sobel算子 二阶差分算子:方向二阶差分算子、拉普拉斯算子、高斯-拉普拉斯算子（LOG） 本课程的主要内容 定位算子 Wong-Trinder圆点定位算子 Forstner定位算子 本课程的主要内容 影像匹配实质：在两幅（或多幅）影像之间识别同名点 相关原理 ：影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点 。 本课程的主要内容 互相关函数 相似程度 目标区 搜索区 示意图 本课程的主要内容 常见的五种基本匹配算法： 相关函数 协方差函数 相关系数 差平方和 差绝对值和 本课程的主要内容 最小二乘影像匹配 灰度差的平方和最小 同时进行几何变形和辐射改正 影像匹配精度：可达到1/10甚至1/100像素的高精度 几何改正 重采样 辐射畸变改正 是否迭代 计算最佳 匹配的点位 计算参数值 结束 左窗口 右窗口 最小二乘法匹配流程图 本课程的主要内容 特征匹配步骤 特征提取、特征描述、特征匹配 跨接法影像匹配 不顾及几何变形作“粗匹配”，后用其结果作几何改正再匹配 本课程的主要内容 跨接法影像匹配 影像匹配 几何改正与 影像匹配 最小二乘法影像匹配 几何改正 影像匹配 本课程的主要内容 影像匹配：手段 识别 同名点 自动化关键 匹配测度 匹配策略 本课程的主要内容 金字塔影像相关 速度快、可靠性高 匹配分类 基于灰度相关的算法 基于特征相关的匹配算法 基于影像理解和解释方法 本课程的主要内容 数字微分纠正的基本原理 反解法 正解法 数字微分纠正 从原始非正射投影的数字影像获取正射影像 本课程的主要内容 航测外业工作内容： 像片判读