PLC的基本组和工作原理.pptVIP

第一篇 PLC的基本组成和工作原理 第一篇 PLC的基本组成和工作原理 项目一 PLC的产生与发展 1.1.1 PLC的产生 1.1.1 PLC的产生 1.1.2 PLC的定义 1.1.3 PLC的主要特点 1.1.4 PLC应用场合 项目二 PLC的硬件组成 项目二 PLC的硬件组成 1.2.1 PLC的基本结构 1.2.1 PLC的基本结构 1.2.1 PLC的基本结构 电源部件将交流电源转换成PLC的 中央处理器、存储器等电路工作所需要的直流电源。 电源部件还能使PLC向外部提供24V的直流电源， 给输入单元所连接的外部开关或传感器供电。 四、电源 打印机、监视器、其他PLC、计算机 编程器 编程器分为以下三类： ① 简易编程器 ② 图形编程器 ③ 工业控制计算机作为编程器 五、其他接口电路 1.2.1 PLC的基本结构 1.2.2 PLC的工作原理 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。 循环扫描工作方式 PLC工作状态： 运行(RUN)状态， 执行应用程序。 停止(STOP)状态， 编制与修改程序。 PLC执行一次扫描 操作所需的时间 称为扫描周期。 典型值1～100ms。 其中大部分时间 用于完成用户程序 的三个阶段。 1.2.2 PLC的工作原理 等效电路 PLC控制接线图 PLC控制 等效电路图 （PLC的I/O配置图） 继电器-接触器控制电路图 注意SB2→X1 输入 电路 输出 电路 梯形图 1.2.2 PLC的工作原理 等效电路 PLC的I/O配置图 电机 控制 电路 相似 相差 常用 少用 1.2.2 PLC的工作原理 扫描方式 ①读 ①写 ②读 ㈠ ㈢ ②写 ①读 ③ 读 指令表 0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI X1 3 OUT Y0 4 OUT T0 K100 7 LD T0 8 OUT Y1 9 END ②读 ⑥读 ㈡ ④ 写 ⑤ 写 ⑦ 写 ⑧ 写 梯形图 1.2.2 PLC的工作原理 扫描方式 ㈠ ㈡ ㈢ 1.2.2 PLC的工作原理 1.2.2 PLC的工作原理 扫描周期即完成一次扫描(I／O刷新、程序执行和监视服务)所需时间。由PLC的工作过程可知，一个完整的循环扫描周期Ｔ应为 决定因素： 一是CPU执行指令的速度；二是每条指令占用的时间；三是执行指令条数的多少，即用户程序的长短。 扫描周期 扫描周期 扫描周期又称为系统响应时间。 它由 ①输入电路的滤波时间、②输出模块的滞后时间 ③扫描工作方式产生的滞后时间 三部分所组成。 响应延迟时间只有数十毫秒，对一般控制系统影响不大。 扫描工作方式产生的滞后 1.2.2 PLC的工作原理 三菱 FX2N系列 1.2.3 三菱FX2N系列PLC的硬件配置 1.2.3 三菱FX2N系列PLC的硬件配置 1．FX2N系列基本单元 基本单元包括CPU、存储器、输入／输出接口及电源。 1.2.3 三菱FX2N系列PLC的硬件配置 2．FX2N系列扩展单元 扩展单元是用于增加I／O点数或改变I／O点数的比例的装置，扩展单元内有电源，内部没有CPU，只能和基本单元一起使用。 1.2.3 三菱FX2N系列PLC的硬件配置 3．FX2N系列扩展模块 扩展模块也是用于增加I／O点数或改变I／O点数的比例的装置，扩展模块没有电源，内部没有CPU，只能和基本单元一起使用。 扩展模块与扩展单元唯一不同的地方是扩展单元内有电源，两者都是用于扩展基本单元的I／O数量。 1.2.3 三菱FX2N系列PLC的硬件配置 位置扩展模块、模拟量控制模块、计算机通信模块等。 4．FX2N系列特殊模块 1.2.3 三菱FX2N系列PLC的硬件配置 项目三 PLC的软元件 项目目标： 1．掌握FX2N系列PLC性能指标。 2．学会使用FX2N系列PLC内部软元件资源。 项目三 PLC的软元件 一、FX2N系列PLC的性能指标 二、FX2N系列PLC的编程元件 1.3.1 FX2N系列PLC的性能指标 在选择和使用PLC时应注意PLC的性能指标，这样才能保证其工作正常。 1.3.1 FX2N系列PLC的性能指标 1.3.2 FX2N系列PLC的编程元件 PL