10.喷漆编程软件的编程.pptVIP

喷涂编程PaintWare PaintWare中的数据 BRUSHDATA 刷子的数据 EVENTDATA 开/关喷枪的位置和刷子号的数据 编程步骤 做一刷子表: 按要求选择刷子数 设定空气及油漆的量 编程, 走路径: 用PaintL 和 PaintC编程 加开/关喷枪的位置和刷子号的数据: 测试程序,加开/关喷枪的位置和刷子号的数据号 刷子数据 Brushtable (刷子表) Fluid (油漆流量) Atom (雾化空气量) Shape (形状(扇面)空气量) Voltage (静电电压) 可动态配置 开/关喷枪位置和刷子号数据 开/关喷枪位置和刷子号数据: 作用的轴 (X=0, Y=1, Z=2) 作用的位置(在给定轴上的平面位置) 刷子号 (选定的刷子表中) 预先触发 精度 +/- 2 ms 程序执行信息 Process information (程序执行信息) Current Color (当前的颜色) Current BRUSHDATA table (当前的刷子表) Current Brush number (当前的刷子号) Brush factor (刷子的比例值) percentage of BRUSHDATA table value (刷子数值的百分比) ATMA - * ATMA - * 24-02-05 PaintWare (喷漆编程软件)? 包含多种功能的新的喷漆处理软件 通过CAN bus和装在机器人立臂上的IPS 系统, 及调节阀来控制喷漆系统 CAN—Control Area network IPS– Integrate Process System PaintWare 的指令 控制喷漆设备 : EnableEquip 开启喷漆设备 DisableEquip 关闭喷漆设备 刷子控制: UseBrushTab 采用刷子表 SetBrush 设定刷子 机器人运动 : PaintL 沿直线运动喷漆 PaintC 沿圆弧运动喷漆 Brushtable (刷子表) Full flexibility in paint parameters( 喷涂参数的高度灵活) BrushTable (刷子表) A collection of brushes: (刷子数据的集中) Atomizing air Paint flow Fan air Atomizing air Paint flow Fan air Atomizing air Paint flow Fan air Atomizing air Paint flow Fan air Atomizing air Paint flow Fan air Atomizing air Paint flow Fan air Brush 1: Brush 2: Brush 3: Brush 4: Brush 5: Brush 6: Brush 7: Brush 8: Brush 9: Brush 10: Atomizing air Paint flow Fan air Atomizing air Paint flow Fan air Atomizing air Paint flow Fan air Atomizing air Paint flow Fan air File Edit View Types Prog. Datatypes TEST_1 all data brushdata clock dionum loaddata num robtarget speeddata All Data 2(12) 刷子数据: 定义 (1) 在编程窗口:\ 选 View \ 4 Data types \ brushdata 选择 Data : \ 6 New Array ,\ 选 1 dimentional array File Edit View Data Special Program Data TEST_1 brushdata In System Name Value Local Module . bdBrushTab1 Array TEST_1 New... Decl... Dupl... Instr Test 2(12) 刷子数据: 定义 (2) 刷子数据: 定义 (3) 刷子数据定义窗口 \ 选左下角的 Value B