矿山测量培训教程郑1-2.ppt

3.角度闭合差的计算及分配 1) 闭合导线 闭合导线的角度闭合差fβ是按下式计算的： 2) 附合导线 设附合导线起始边和最终附合边的坚强坐标方位角值为α0和αn，测角总个数为n，则角度闭合差fβ为： 山东科技大学测绘科学与工程学院 第二章地下工程控制测量 2.2地下控制测量 3) 复测支导线 复测支导线的角度闭合差fβ是按照最末公共边的第Ⅰ次和第Ⅱ次所测得的坐标方位角αnⅠ和αnⅡ之差来计算的，即： 4) 方向附合导线 角度闭合差的计算方法附合导线相同。方向附合导线的角度闭合差的容许值fβ容，除了考虑测角误差mβ的影响之外，还应考虑陀螺定向边的坐标方位角误差mα0的影响。 山东科技大学测绘科学与工程学院 第二章地下工程控制测量 2.2地下控制测量 因此： 当实际的角度闭合差fβ小于按式所算得的fβ容时，则可进行平差。 (1)按照下面的判别式来判别陀螺定向边是否可视为坚强方向控制边： (2)陀螺定向边为坚强方向时的平差方法： 当上式成立则说明两端定向边的坐标方位角误差在总误差中所占比重很小，角度闭合差fβ主要是测角中误差mβ所引起的，可将两端的陀螺定向边视为坚强方向不参加平差，而将角度闭合差fβ反号平均分配于各个角度上。 山东科技大学测绘科学与工程学院 第二章地下工程控制测量 2.2地下控制测量 (3) 陀螺定向边为非坚强方向时的平差方法： 当式 不成立时，说明陀螺定向边的误差所占比重较大不能视为坚强方向，即两端定向边的坐标方位角α始和α末也应参与平差。 条件方程式为： 考虑井下测角和陀螺定向均为同精度观测，并令单位权中误差 ，则各观测值的权为： ； ；令 山东科技大学测绘科学与工程学院 第二章地下工程控制测量 2.2地下控制测量 则其法方程式联系数 为k为： 故得改正数为： 山东科技大学测绘科学与工程学院 第二章地下工程控制测量 2.2地下控制测量 4.坐标方位角的推算 各条导线边的坐标方位角是按下式计算的： 式中： 、 ——分别为第i边(待求边)与 第i-1边的坐标方位角； ——改正后的角值。 山东科技大学测绘科学与工程学院 第二章地下工程控制测量 2.2地下控制测量 5.坐标增量闭合差的计算及调整 为计算坐标增量闭合差，须先计算各条导线边的坐标增量，其方法同地面导线。 6.坐标计算 按下式计算各导线点的坐标： xi=xi-1+△xi-1,i； yi=yi-1+△yi-1,I 如为闭合导线，则由起始点起算，经各导线点再算至起始点的坐标应相等；附合导线由起始点推算到最终已知坚强点坐标应相等；而复测支导线和方向附合导线则两次算得的最末点的坐标应相等。 山东科技大学测绘科学与工程学院 第二章地下工程控制测量 2.2地下控制测量 五、地下高程控制测量 （一）地下高程测量的目的和种类 地下高程测量的目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，确定各种巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互关系。其具体任务大体为： 1）建立井下高程控制； 2）给定巷道在竖直面内的方向； 3）确定巷道底板的高程； 4）测定巷道坡度及纵剖面图。 山东科技大学测绘科学与工程学院 第二章地下工程控制测量 2.2地下控制测量 地下高程测量分三种类型，即： (1) 通过立井导入高程； (2) 水准测量； (3) 三角高程测量。 当巷道倾角小于5°时采用水准测量；倾角在5°～8°之间可采用水准测量，也可采用三角高程测量，当倾角大于8°时则采用三角高程测量。 山东科技大学测绘科学与工程学院 第二章地下工程控制测量 2.2地下控制测量 在进行井下高程测量之前，应在巷道内预先设置好水准点。每组至少应由三个点组成，其间距以30 ～ 80m为宜，每隔300～500m设置一组高程点，永久导线点也可作为高程点使用。 水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统一编号，并将编号明显地标记在点的附近。 山东科技大学测