基于单片机控制的智能小车设计与制作133.docVIP

武汉理工大学《单片机接口技术》课程设计说明书 PAGE PAGE 1 物流自动化0903班 庞利宝 武汉理工大学《单片机接口技术》课程设计说明书 物流自动化0903班 庞利宝 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc198805161 摘要 PAGEREF _Toc198805161 \h 1 HYPERLINK \l _Toc198805163 1 引 言 1 HYPERLINK \l _Toc198805164 2 方案论证 2 HYPERLINK \l _Toc198805165 2.1 控制核心的选择及其简介 2 HYPERLINK \l _Toc198805169 2.2 小车驱动方式的选择 4 HYPERLINK \l _Toc198805170 2.3 直流电机驱动模块 5 HYPERLINK \l _Toc198805171 2.4 障碍检测模块 6 HYPERLINK \l _Toc198805172 2.5 电源模块 7 HYPERLINK \l _Toc198805173 3 系统硬件设计 8 HYPERLINK \l _Toc198805174 3.1 车体结构