控制系统的频域析与校正.ppt

MATLAB与控制系统仿真实践 控制系统的频域分析与校正 主要内容 原理要点 14.1　控制系统的频域分析 14.1.1　频率特性概述 14.1.2　频率特性的不同表示方法 14.1.3　MATLAB频域分析的相关函数 14.1.4　MATLAB频域分析实例 14.2　基于频域法的控制系统稳定性能析 14.2.1　频域法的稳定性判定和稳定裕度概述 14.2.2　基于频域法的控制系统稳定判定相关MATLAB函数 14.2.3　MATLAB频域法稳定性判定实例 14.3　控制系统的频域法校正 14.3.1 频域法超前校正及实例 14.3.2 频域法滞后校正及实例 14.3.3　频域法超前滞后校正及实例 原理要点 1. 频率特性定义 稳定的线性定常系统对正弦输入信号的输出的稳态分量与输入正弦信号的复数比 。 其中： 为系统的幅频特性。 为系统的相频特性。 2. 频率特性和传递函数的关系： 3. 频率特性曲线有三种表示形式，即对数坐标图、极坐标图和对数幅相图。 对数坐标图即