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煤矿井下无轨胶轮车研究现状 专题研讨 一、无轨胶轮车简介 二、柴油机驱动无轨胶轮车 三、电驱动无轨胶轮车 四、其他新型无轨胶轮车研究 主要内容 辅助运输 所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运 输之外的各种运输的总和，主要包括材料、设备、人员和矸石等的运输。 无轨辅助运输 以胶轮或履带为行走机构，采用柴油机和防爆电池为牵引动力。 一、无轨胶轮车简介 无轨胶轮车发展 20世纪50年代初 北美金矿 1959年 英国煤矿 70年代初 美国煤矿 80年代中期 研制（河北煤研所） 90年代初 神华集团 1997年 太原煤科院 1998年底 兖矿集团 2001年 晋煤集团 无轨胶轮车特点： 1.可实现一次装载后从地面直到采区工作面 2.车型多, 应用范围广 3.爬坡能力强。 4.载重能力大。 5.运输成本低, 从而降低了吨煤成本 6.巷道布置简单只需对底板硬化,无需架线,不受轨道限制 无轨胶轮车分类 按用途分类 按结构特征分类 按驱动动力源分类 传动方式 机械传动 液力机械传动 静液压传动 静液压机械传动 柴油机驱动无轨胶轮车结构 1.驾驶室 2.防爆