假肢矫形器学--第三章-第一节-上肢假肢类型与结构.pptVIP

第三章 上肢假肢的类型与结构 第一节 上肢假肢的种类 第一节 上肢假肢的种类 第一节 上肢假肢的种类 重点介绍 按截肢部位分类 重点介绍 按截肢部位分类 重点介绍 按截肢部位分类 关于肌电假肢 肌电控制假肢能够接收大脑经由肢残肌肉传来的生物电信号，经安装在假肢臂筒内的电子和机械系统处理产生动作。然后，假肢内的传感器能把产生的脉冲信号反馈回大脑。 关于肌电假肢 重点介绍 按截肢部位分类 上肢假肢的基本要求 上肢假肢的基本要求 假手的基本结构 假肢组装 假肢组装 假肢组装 * *  上肢假肢 肩离断假肢、上臂假肢、肘离断假肢、前臂假肢、腕离断假肢、手部假肢（假手指、假手掌） 1、按截肢部位分类： 上肢假肢可以分为---- 2、按假肢的使用目的分类： 上肢假肢可以分为---- 一、装饰性假肢 二、功能性假肢 三、专用假肢 即装饰手或美容手， 临时假肢-用于截肢术后早期安装，促使残肢早日定型，是患者及早开始功能训练，增加对假肢的适应能力，促进截肢者的心理康复。 正式假肢-即永久性假肢-长期正常使用而制作的定型假肢。 3、按截肢后康复时间阶段分类： 上肢假肢可以分为---- 4、按使用材料分类： 上肢假肢可以分为---- 木质、铝质、皮革、合成树脂、塑料、碳纤维等 体外力源假肢-主要是指电动上肢假肢、气动上肢假肢。 自身力源假肢-是由截肢者本身提供操纵、控制假肢所需动力的假肢。如索控式上肢假肢，利用自身力源操纵的功能性上肢假肢，又称为机械手。 5、按控制假肢的力源分类： 上肢假肢可以分为---- 4、按消费水平分类： 上肢假肢可以分为---- 低档假肢-制作假肢的材料便宜，假肢的功能也相对简单。 中档假肢-如电动手、国产零件骨骼式假肢 高档假肢-采用新型材料，技术上采用肌电、气压、液压等复杂的控制装置，符合人体生物力学的要求。 1、肩离断假肢 适用于肩关节离断、肩胛骨和锁骨截肢及上臂高位截肢、残肢长度小于30%，肩峰下8cm以内。 2、上臂假肢 适用于上臂假肢，上臂残肢长度保留30%-80%，即肩峰下9-16cm。 上臂截肢后，失去了肘关节，代偿功能远不及前臂假肢，上臂截肢者可以安装索控式上臂假肢、肌电控制或开关控制电动手、混合型上臂假肢和装饰性上臂假肢。 3、肘离断假肢 适用于肘关节离断或上臂残肢长度保留85%以上，通常是距肱骨外上髁5cm以内。 由于肘关节离断后没有安装假肢肘关节的位置，通常采用侧面带锁的肘关节铰链，被动屈曲肘后，可以使肘关节在几种屈肘位固定。 4、前臂假肢 适用于前臂残肢长度35%-80%，通常为肘下8-18cm,是一种装配数量最多、代偿功能较好的上肢假肢。根据患者的残肢条件及经济条件，可以装配索控式机械假肢、肌电或开关控制的电动假肢。 前臂肌电假肢是目前代偿功能最好的上肢假肢，采用肌电信号控制假手，假手的运动直接受大脑指挥，具有直感性强、控制灵活的优点。 肩胛胸廓间截肢/肩关节离断假肢 混合型肩离断假肢 索控式肩离断假肢 装饰性肩离断假肢 上臂假肢 索控式上臂假肢 装饰性上臂假肢 肌电控制上臂假肢 混合型上臂假肢 肘、腕关节离断及部分手截肢假肢 装饰性肘关节离断假肢 装饰性腕关节离断假肢 食指截除后装饰性假肢 前臂假肢 图4为被动式前臂机械手 1 1-1 图1与1-1为装饰性前臂假肢 2 3 4 图2为索控式前臂假肢 图3为肌电控制前臂假肢 患者残肢肌肉收缩 在皮肤表面产生 可被测取的微小电位差 肌电电位差信号传递到微感器， 经电极中的放大器进行放大， 成为控制信号， 输入微电脑，再由微电脑发出活动指令，通过微型马达等驱动系统带动义肢指骨关节张合。 装配电子手的关键在于从残肢皮肤表面，找出前臂截肢者在收宿伸肌和屈肌、及上臂截肢者在收缩肱二头肌和肱三头肌时，产生最强肌电电压信号的两个点，并测出这两点上的电压值，然后合理地调节电极放大器的信号放大信数，同时根据患者的残肢情况通过肌电训练仪训练残肢按活动意图有规律的收宿，从而以残肢肌肉的不同运动形式有效地控制和操纵义肢指骨关节的张合，并以动态调节器自动调节义手握力的大小及开闭的速度。 由于电子手具有极高的灵敏，所以经过训练后能够使患者控制自如，辅助好手做一只手没办法完成的事情，如洗脸、拧干毛巾、穿衣服、写字、系鞋带、拿汤匙喝汤等。如果在生活中不断地学习和锻炼，就能发挥它最大的功能。 电子手设有180度旋转及防震装置，因此骑摩托车或作其他活动时不会有振动力传到手臂上，而引起酸麻(据我所知国内就德林假肢有此功能)。义肢内承筒与手掌之间装有永久免换电池（内置电池，外置可更换），并配有充电器，只需每晚睡觉前取下充电即可，运动量较少者，充电一次可使用2—3天，一般均可使用一天以上。前臂电子手为