空间向量及其加减与数乘运算(用).ppt

四、空间向量加法与数乘向量运算律 问题2：平面向量中， * 浙江省玉环县楚门中学吕联华 平面向量 空间向量 具有大小和方向的量 具有大小和方向的量 几何表示法 几何表示法 字母表示法 字母表示法 向量的大小 向量的大小 长度为零的向量 长度为零的向量 模为1的向量 模为1的向量 长度相等且方向 相反的向量 长度相等且方向 相反的向量 长度相等且方向相同 的向量 长度相等且方向相同的向量 定义 表示法 向量的模 零向量 单位向量 相反向量 相等向量 一：空间向量的基本概念 a b a b O A B b 结论：空间任意两个向量都可以平移到同一个平面内， 内，成为同一平面内的两个向量。 思考：空间任意两个向量是否都可以平移到同一平面内？为什么？ O′ 加法交换律 加法:三角形法则或 平行四边形法则 减法:三角形法则 加法结合律 ⑴加法交换律： a + b = b + a； ⑵加法结合律： (a + b) + c =a + (b + c)； a b c a + b + c a b c a + b + c a + b b + c 对空间向量的加法、减法的说明 ⒈ 空间向量的运算就是平面向量运算的推广． ⒉ 两个向量相加的平行四边形法则，三角形法则，减法法则在空间 仍然成立． ⒊ 空间向量的加法运算可以推广至若干个 向量相加． 说明 （1）首尾相接的若干向量之和，等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量．即： 推广 （2）首尾相接的若干向量构成一个封闭图形， 则它们的和为零向量．即： 推广 A’ B’ C’ D’ A B C D a 　　平行六面体的六个面都是平行四边形，每个面的边叫做平行六面体的棱． 　　平行四边形ABCD平移向量 a 到 的轨迹所形成的几何体，叫做平行六面体．记作ABCD— ． 平行六面体 A B C D A’ B’ C’ D’ 例 例题 解： A B C D A’ B’ C’ D’ 例题 始点相同的三个不共面向量之和，等于以这三个向量 为棱的平行六面体的以公共始点为始点的对角线所示向量 ———共线向量与共面向量 回 顾 a O B b 结论：空间任意两个向量都可平移到同一个平面内，成为同一平面内的向量。 因此凡是涉及空间任意两个向量的问题，平面向量中有关结论仍适用于它们。 b a 回 顾 空间向量数乘运算 1）实数 与空间向量 的乘积 仍然是一个向量 当 时， 当 时， 与向量 方向相同 与向量 方向相同 是零向量 当 时， （1）方向： （2）大小： 的长度是 的长度的 倍 2. 空间向量的数乘运算 空间向量的数乘运算满足分配律及结合律 1.回 顾 1.回顾平面向量向量知识：平行向量或共线向量？ 怎样判定向量b与非零向量a是否共线？ 方向相同或者相反的非零向量叫做平行向量.由于 任何一组平行向量都可以平移到同一条直线上， 所以平行向量也叫做共线向量． 问题2：平面向量中， 的充要条件是：存在唯一 的实数 ，使 的充要条件是：存在唯一 的实数 ，使 能否推广到空间向量中呢？ 问题1：若 则 所在直线有那些位置关系? 零向量与任意向量共线. 1.共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量(或平行向量),记作 2.共线向量定理: 对空间任意两个向量 ， ， 的充要条件是存在唯一实数λ， 使 如图，l 为经过已知点A且平行已知非零向量 的直线， a 对空间任意一点O, 所以 即 若在l上取 则有 ①和②都称为空间直线的向量表示式，空间任意直线由空间一点及直线的方向向量唯一决定。 a l A B P O 若点P是直线l上任意一点，则 由 知存在唯一的t, 满足 ① ② 由此可判断空间任意三点共线。 因为 所以 特别的，当t= 时， 则有 a A B P O 进一步， t 1-t P点为A,B 的中点 A、B、P三点共线 二.共面向量: 1.共面向量:平行于同一平面的向量,叫做共面向量. 注意：空间任意两个向量是共面的，但空间任意三个向量 既可能共面，也可能不共面 d b a c 由平面向量基本定理知，如果