机器人现场编程-川崎RS10L工业机器人的结构与功能.pptxVIP

川崎工业机器人的结构与功能一、川崎RS10L工业机器人的结构组成机械本体控制柜示教器一、川崎RS10L工业机器人的结构组成-机械本体一、川崎RS10L工业机器人的结构组成-机械本体腕部臂部手部基座一、川崎RS10L工业机器人的结构组成-关节（JOINT）JOINT 1驱动伺服电机JOINT 2驱动伺服电机一、川崎RS10L工业机器人的结构组成-关节（JOINT）JOINT3 内部JOINT3 外形JOINT3 驱动伺服电机JOINT4 驱动伺服电机一、川崎RS10L工业机器人的结构组成-关节（JOINT）一、川崎RS10L工业机器人的结构组成-末端执行器（TOOL）一、川崎RS10L工业机器人的结构组成-末端执行器（TOOL）一、川崎RS10L工业机器人的结构组成-末端执行器（TOOL）二、川崎RS10L工业机器人的结构组成-E20控制器二、川崎RS10L工业机器人的结构组成-E20控制器二、川崎RS10L工业机器人的结构组成-E20控制器二、川崎RS10L工业机器人的结构组成-E20控制器直流电源控制柜电源开关外设接口板伺服放大器中央处理器二、川崎RS10L工业机器人的结构组成-E20控制器二、川崎RS10L工业机器人的结构组成-E20控制器三、川崎RS10L工业机器人的结构组成-示教器四、川崎RS10L工业机器人的功能 川崎RS10L工业机器人有6个关节，机器人末端具有6个自由度，可以实现 物体在空间中的三维移动和三维转动。 根据机器人安装夹具的不同，可以实现物体的搬运、上下料、喷涂、码垛等。The End！川崎RS10L工业机器人是一个六自由度的通用机器人，具有六个可以转动的关节。 机械系统即执行机构，包括基座、臂部和腕部，大多数工业机器人有3～6个运动自由度； 驱动系统主要指驱动机械系统的驱动装置，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。 机械系统即执行机构，包括基座、臂部和腕部，大多数工业机器人有3～6个运动自由度； 驱动系统主要指驱动机械系统的驱动装置，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。 机械系统即执行机构，包括基座、臂部和腕部，大多数工业机器人有3～6个运动自由度； 驱动系统主要指驱动机械系统的驱动装置，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。 机械系统即执行机构，包括基座、臂部和腕部，大多数工业机器人有3～6个运动自由度； 驱动系统主要指驱动机械系统的驱动装置，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。