三维打印零件精度研究.pptVIP

一、三维打印的精度分类 三维打印系统的精度包括系统的硬件精度和系统制作的零件精度。详细可分为： (1)数据处理精度 指从CAD模型→切片分层→切片信息处理的过程中发生的有用信息丢失，主要包括：CAD模型面化造成的数据误差及切片分层造成的数据误差。 (2)三维打印系统机器精度 此项精度指三维打印系统无负载运行时，工作台（包括X、Y、Z三轴）的定位精度和重复精度。 (3)原型及时检测精度 此项精度是指原型刚制作完毕时的精度。影响该项精度的因素有：系统机器精度；数据处理精度；成型工艺各参数；树脂在成型过程中的收缩变形，该变形不可恢复，它同零件的形状、尺寸、树脂的种类、制造过程的各参数值有关。 (4)原型延迟检测精度 此项精度是指原型经过较长时间的存放后的测量精度。由于受环境影响（如温度、湿度、光线等）、成型材料的特性、以及成型过程中残留在原型内的应力与应变分布的变化，成型后原型会继续发生变形，导致精度下降，因此，此项精度也是较为重要的一个指标。 (5)原型最终检测精度 此项精度是指测量多次成型物的误差，并重新设置成型工艺参数及进行各种补偿后所制作的最终原型的及时检测精度。 (6)X、Y、Z向检测精度 由于在X、Y、Z三个坐标轴方向上，三维打印系统的控制精度会有所不同，且其它一些影响因素也可能不尽相同，因此，原型沿三个坐标轴方向的精度值有可能不会完全一样，尤其是Z方向的精度最不易保证，应该分别沿三个坐标轴方向来检测原型的精度。 结合以上对三维打印的精度分类及定义，制定的三维打印系统及其零件的精度检测流程见右图所示 二、影响三维打印零件精度的因素 三维打印的精度有数据处理精度、机器精度和不同时刻的零件精度。其中，数据处理精度是保证零件精度的前提，机器精度是保证零件精度的基础，而零件精度不仅取决于机器精度与数据处理精度，还与成型材料性能及成型工艺等有很大关系。 此处把最终制作的处于室温状态下的零件与CAD模型或实物模型间的差异称为成型误差，它包括：数据处理误差、三维打印机器误差、成型材料及成型工艺造成的误差，如下图所示。 （1） 数据处理误差 三维打印系统在进行分层处理前，需要对CAD模型进行面化处理，即用若干三角形逼近实际模型表面，转换为准标准文件格式——STL文件，此过程造成了CAD模型内外表面信息的丢失。 将CAD模型面化后，要对其进行分层，是用一簇平行平面沿某一设定方向与面化模型求截交面得到轮廓信息，这一处理往往造成分层方向的尺寸误差，如沿分层方向零件的尺寸不能被层片厚度整除时，必然引起尺寸误差。因此，分层也造成了层面的内外表面信息丢失。 从上述两数据处理过程可看出，三维打印数据处理误差主要体现为CAD模型误差及分层产生的阶梯误差。因该两种误差皆由三维打印原理引入的，我们称之为原理误差。 (2) 机器误差 机器误差是导致原型精度的原始误差，升降台z向运动误差影响层片迭加过程中的层厚精度，从而导致z方向的尺寸误差；扫描机构在水平面内的运动宏观上表现为原型的形状、位置误差，微观上则由于层片的“滑移”导致粗糙度增大。机器误差在成型系统的设计及制造过程中就应尽量减小，因为它是提高制件精度的硬件基础。 （3) 成型材料导致的零件误差 成型材料的在成型过程中的收缩会导致三维打印零件有较大的制作误差。因成型材料性能而导致的固化物变形称之为固化变形。主要表现为：树脂从液态到固态的相变而出现的体积收缩变形；反应释放的热量在已固化部分内部的不断积聚而使固化物产生的热变形。 (4) 成型工艺导致的误差 三维打印成型工艺包括加工前的参数设置和扫描加工过程，而加工参数包括层厚、扫描速度、扫描间距、光能量、焦距等。三维打印工艺的扫描加工过程都是扫描机构与加工工具协同工作的过程，该协同过程包括以下三个基本问题： 1)扫描机构的惯性问题 数控系统扫描机构本身的惯性结构、驱动电机的驱动能力的动态特性，对其运动速度、加速度、减速度有一定的限制，因此在满足这些限制的前提下，提高加工效率及加工质量成为首要的问题。 2)扫描速度与激光功率的实时匹配 在扫描加工过程中，扫描速度在不断变化，为保证切割质量，激光功率也应随之变化，做到激光功率与扫描速度的实时匹配。要保证激光功率的实时匹配，首先需要具有可以控制激光功率输出的激光电源。 3)扫描机构与加工工具动作时刻的一致性 扫描机构与加工工具具有不同的响应速度。交流伺服系统的延迟反映了伺服电机的随动特性，尽管可以采取措施减小该延迟时间，提高系统的随动精度，但在高速扫描的情况下无法彻底解决。 以上三个基本问题及加工参数的设置都