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项目十 半自动机床的夹紧控制 教学提示与教学目标 教学提示：本篇内容以半自动机床的夹紧控制的结构组成和工作原理为引子，对液压装置组件、控制元件以及压力控制回路进行介绍，在内容展开过程中，结合亚龙YL-381B型液压实训装置进行现场教学，并通过同步的实验操作训练加以理解和巩固。 教学目标：结合半自动机床的夹紧控制的实际应用，熟悉压力控制回路中各种压力控制元件的结构特点和工作原理。 8.1 引入任务 半自动车床是用以加工齿轮坯、轴承环、压盖等各种盘类零件的外圆、端面、内孔、台阶以及锥面等工序的高效率机床。机床上采用液压卡盘，设有前、后两个刀架，刀架上可装多把刀具以供同时或分别切削，借助电气控制和液压驱动能够实现(除装卸工件外)机床的自动工作循环。在卡盘上夹紧零件有内卡和外卡两种夹紧方式，由液压夹紧液压缸驱动弹簧夹头或卡盘来实现，夹紧力可调。 10.2 压力控制回路基础知识 压力控制回路是利用压力阀来控制和调节液压系统主油路或某一支路的压力，以满足执行元件所需的力或力矩的要求。利用压力控制回路可实现对系统进行调压(稳压)、减压、增压、卸荷、保压与平衡等各种控制。其中压力控制回路的典型元件为压力控制阀，包括减压阀、安全阀、顺序阀和压力继电器等，下面从相关元件的基本结构与原理开始介绍，在此基础上分析常用压力控制回路的工作原理。 10.2.1 压力控制阀 10.2 压力控制回路基础知识 1.溢流阀 a) b) 图10-2溢流阀的作用 a) 调压和稳压 b) 限压 1—定量泵2—溢流阀 3—节流阀4—液压缸5—变量泵 10.2 压力控制回路基础知识 (2)直动式溢流阀 直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力等相平衡，以控制阀芯的启闭动作， a) b) 图10-3 直动式溢流阀的工作原理 a）结构示意图 b）职能符号 1—阻尼孔 2—阀体3—阀芯4— 阀盖 5—调压螺钉 6—弹簧座 7—弹簧 10.2 压力控制回路基础知识 （3）先导式溢流阀 a) b) 图10-4 先导式溢流阀的工作原理 a）结构示意图 b）职能符号 1—主阀弹簧 2—主阀芯 3—阻尼孔 4— 外控口K 5— 导阀阀芯 6—导阀弹簧 7— 调节手柄 10.2 压力控制回路基础知识 2. 减压阀 减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，使同一系统能有两个或多个不同压力的回路。油液流经减压阀后能使压力降低，并保持恒定。只要液压阀的输入压力（一次压力）超过调定的数值，二次压力就不受一次压力的影响而保持不变。 （1）直动型减压阀结构及工作原理 a) b) 图10-5 直动型减压阀的工作原理 a）结构示意图 b）职能符号 1—阀体2—阀芯3—调节手柄4—弹簧 10.2 压力控制回路基础知识 （2）先导型减压阀结构及工作原理 10.2 压力控制回路基础知识 3. 顺序阀 顺序阀是以压力作为控制信号，自动接通或切断某一油路的压力阀。由于它经常被用来控制执行元件动作的先后顺序，故称顺序阀。 （1）直动型顺序阀的结构和工作原理 10.2 压力控制回路基础知识 （2）先导型顺序阀的结构和工作原理 10.2 压力控制回路基础知识 （3）顺序阀与溢流阀的主要区别 ①溢流阀出油口连通油箱，顺序阀的出油口通常是连接另一工作油路，因此顺序阀的进、出口处的油液都是压力油。 ②溢流阀打开时，进油口的油液压力基本上是保持在调定压力值附近，顺序阀打开后，进油口的油液压力可以继续升高。 ③由于溢流阀出油口连通油箱，其内部泄油可通过出油口流回油箱，而顺序阀出油口油液为压力油，且通往另一工作油路，所以顺序阀的内部要有单独设置的泄油口（图中的L）。 10.2 压力控制回路基础知识 4．压力继电器 压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件，当油液压力达到压力继电器的调定压力时，即发出电信号，以控制电磁铁、电磁离合器、继电器等元件动作，使油路卸压、换向、执行元件实现顺序动作，或关闭电动机，使系统停止工作，起安全保护作用等。 10.2 压力控制回路基础知识 ? 10.2.2压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来调节液压系统中主油路或某一支路的压力，以满足执行元件所需的力或力矩的要求的回路。压力控制回路对液压系统可实现调压(稳压)、减压、增压、卸荷、保压与平衡等控制要求。 1.调压及限压回路 当液压系统工作时，液压泵应向系统提供所需压力的液压油，同时，又能节省能源，减少油液发热，提高执行元件运动的平稳性。 10.2 压力控制回路基础知识 真空发生器 图10-10 调压回路 a）单级调压回路 b）二级调压回路 c）多级调压回路 10.2 压力控制回路基础知识 2．减压回路 当泵的输出压力是高压而局部回路或支路要求