MSP430单片机在水煤浆球磨机给料控制系统中的应用研究.pdfVIP

第 2 期　　　　　　　　　　　　　　　煤 质 技 术　　　　　　　　　　　　　2004 年 3 月 M SP 430 单片机在水煤浆球磨机 给料控制系统中的应用 祝恩国, 张公鹏, 张海舰, 黄镇, 徐志强 ( 中国矿业大学 化学与环境工程学院, 北京　100083) 摘　要　本文介绍了基于 T I 公司M SP 430F 149 单片机设计的新型嵌入式水煤浆球磨机给煤、给水、 给药控制系统, 重点讨论了系统组成、软硬件的具体设计和实现。 关键词　 430　给煤　给水　给药　控制 M SP 2 2　给水、给药量的检测控制 1　概　述 由流量计对给水、给药量进行实时检测。信号 在水煤浆制备过程中, 需要对球磨机中的给煤、 经 转换、 调节、 转换后送入计量泵变 A D P ID D A 给水、给药量进行严格控制。这些参数对产品质量 频器; 调节计量泵电机的运行频率, 改变电机的转 有很大影响, 需要根据给煤皮带的给煤量及时调整。 速, 从而使给水、给药量符合需要。系统结构组成 由于系统存在较大的惯性和滞后性, 而且影响给煤、 见框图 2。 给水、给药量的扰动因素较多, 所以要采取措施对 给煤、给水、给药量实现快速、稳定、精确的控制, 减少能源消耗和设备磨损, 以满足生产需要。 2　水煤浆球磨机给料闭环控制系统组成 水煤浆球磨机闭环控制系统主要由 4 部分组 成: 给煤控制、给水控制、给药控制和水煤浆的浓 度控制系统。这 4 个子系统可以分别控制。本文主 3　系统软硬件设计 要讨论M SP 430F 149 单片机在给煤、给水、给药控 制系统中的应用。闭环控制系统组成见框图 1。 系统中, 控制器采用 T I 公司的M SP 430F 149 单片机, 使控制系统自动化水平大大提高。 ( 1) 内置 2KBRAM 、60KB 的 F lashROM , RAM 、ROM 和全部外围模块都位于同一个地址空 间内, 具有丰富的片内外围, 性价比很高。 (2) 6 个 8 位并行 端口, 完全可实现该系统 I O 所有信号的输入、输出, 不需要硬件扩展。其中, P 1、 图 1　水煤浆球磨机闭环控制系统 P 2 端口的每个引脚都具有中断功能。 2 1　给煤量的检测控制 (3) 带有 12 位 转换器 , 完成模拟设 A D ADC 由给煤皮带秤检测给煤量, 送入 16 位单片机 定功能, 可以与端口结合实现