小直流电机调速控制.docVIP

微机原理课程设计报告 题目： 小直流电机调速控制 教学单位： 机 电 工 程 系 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 2013年 5 月 一．项目设计目的与要求。 1、掌握直流电机的驱动原理 2、了解直流电机调速的方法 二．实验设备及所需元器件。 1、DJ-598KC 单片机开发系统 1台 2、仿真器（EASYPROBE ） 1只 3、PC 机 1台 三．项目内容及实验方法。 １、用0832D/A转换电路的输出经放大后驱动直流电机。 ２、编制程序，改变0832输出经放大后的电压信号来控制电机转速。 四．项目电路设计及原理介绍 1、实验电路及接线图 2、实验步骤： 1、0832的片选信号CS5连到译码输出FF80H。 2、连JX2→JX0。 3、0832输出AOUT连DJ插孔。 4、在“P.”状态下，按SCAL键，再输入1590后，按EXEC键。 5、观察直流电机的转速。 五．控制程序流程图及程序清单 1、程序流程图： 是 是 否 否 DAC0832输出电机转速 程序结束 开始 开中断 寄存器初始化 8255初始化，写入控制字 读开关量 判断开关K0是否打开 判断是否有中断 是 开关量加一或者减一 2、程序清单： CODE SEGMENT ;DJ.ASM 0--5v ASSUME CS: CODE DAPORT EQU 0FF80h PA EQU 0FF20H ;字位口 PB EQU 0FF21H ;字形口 PC EQU 0FF22H ;键入口 ORG 1590H START: JMP START0 BUF DB ?,?,?,?,?,? data1:db 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h,88h,83h,0c6h,0a1h db 86h,8eh,0ffh,0ch,89h,0deh,0c7h,8ch,0f3h,0bfh,8FH,0F1H START0: call buf1 DACON0: MOV AL,20H DACON1: MOV DX,DAPORT OUT DX push ax call conv MOV CX,0010H DISCON: PUSH CX call disp POP CX LOOP DISCON pop ax INC AL CMP AL,00H JNZ DACON1 MOV AL,0FFH DACON2: MOV DX,DAPORT OUT DX push ax call conv MOV CX,0010H DISCON2: PUSH CX call disp POP CX LOOP DISCON2 pop ax DEC AL CMP AL,20H JNZ DACON2 JMP DACON0 CONV: MOV AH,AL AND AL,0FH MOV BX,OFFSET BUF MOV [BX+5],AL MOV AL,AH AND AL,0F0H MOV CL,04H SHR AL,CL MOV [BX+4],AL RET DISP: MOV AL,0FFH ;00H MOV DX OUT DX MOV CL,0DFH ;20H;显示子程序 ,5ms MOV BX,OFFSET BUF DIS1: MOV AL,[BX] MOV AH,00H PUSH BX MOV BX,OFFSET DATA1 ADD BX,AX