障碍竞速赛障碍竞速赛要求选手以第三视角的方式操控无人机.PDFVIP

一、大赛规则 1、任务描述 （1） 障碍竞速赛 障碍竞速赛要求选手以第三视角的方式操控无人机穿越各种 障碍并最终停靠在目标位置。障碍物包含拱门、刀旗、时空门、 隧道、蛙跳停机坪等。选手必须操控无人机从起始位置出发，按 照规定航线飞行，尽可能快速穿越障碍到达终点，以完成度及任 务用时来计分。 （2）侦查与打击目标赛 操纵多旋翼无人机对未知区域进行侦查活动，根据采集的数 据分辨目标，并对指定目标实施即时打击。该项目以侦查准确 度、即时打击精度以及任务用时来记分。 （3）无人机编队编程创意设计赛 通过python 编程，设计出编队无人机在指定场地内的编队轨 迹，同时配合音乐展现出与众不同的创意。该项目以创意、编队 动作、音乐搭配来记分。 2、技术要求 （1）障碍竞速赛 为公平起见，障碍竞速赛统一使用大赛指定用机。 （2）侦查与打击目标赛 1 ①参赛无人机以及所有相关设备必须完全置于外部尺寸不大 于1000mm 的方体箱之内（组委会提供）。 ②仅限于使用大赛组委会指定机型进行比赛确保侦察无人机 具备通过实时图传设备侦查目标的能力，攻击无人机必须具备在 飞行中击倒目标的能力。 （3）无人机编队编程创意设计赛 ①为公平起见，无人机编队编程创意设计赛统一使用大赛准 备的机器。 ②展示时间为2min30s-3min。 3、场地设置 （1）障碍竞速赛 场地设有准备区、起飞区、任务区、降落区。 ①准备区：选手在准备区做好赛前准备，将飞行器交于裁判 验证为指定飞行器。 ②起飞区：起飞区放置一块停机坪，需在该区域操控无人机 起飞。 ③任务区:任务区设置赛道障碍，包含拱门、隧道、刀旗、时 空门等。 ④降落区：所有障碍穿越完毕后需操控无人机沿指定路线在 降落区域降落。 2 小学组障碍竞速赛赛道图 中学组障碍竞速赛赛道图 （2）侦查与打击目标赛 ①任务区包括操作区、起降区、目标区三个子区域。 操作区：设有计时器，画有一条红线，在首架无人机（即侦 查无人机）起飞后，参赛队员不得再越过红线。 起降区：直径为 800mm 的圆形区域。 目标区：距离起降区约 10m。区内固定 5 座间距大于 2m 的 天井（长宽均为500mm），其中两个天井底部各放置有红、黄、蓝 3 随机一种颜色的指示牌（两个天井色牌不同）。剩余三个天井不 放置任何色牌。 ②安全区：裁判工作区及观众区划定为安全区。 （赛场区域布局图） （比赛场景示意图） 4 （3）无人机编队编程创意设计赛 比赛场地包括裁判区、编队飞行区、操作区。比赛场地为边 长10m 的正方形区域。 （比赛场地布局图） 4、参赛队员 （1）障碍竞速赛 ①比赛设置小学组、中学组； 5 ②团体赛每支代表队由四名选手组成，学校或机构可组多支 代表队参加比赛，但每位队员不得重复组队； ③个人报名的选手服从组委会组队，不影响个人赛成绩； （2）侦查与打击目标赛 ①每个参赛组由观察手 1 人、攻击机飞手 1 人、侦查机飞手 1 人共 3 人组成。 ②比赛设置小学组、中学组； （3）无人机编队编程创意设计赛 ①比赛不设小学组、中学组 ②比赛代表队最多不超过 10 人，学校或机构可组多支代表队 参加比赛，但每位队员不得重复组队； 5、竞赛办法 （1）障碍竞速赛 团队赛：