机械手式水稻有序行抛机构的设计分析.pdfVIP

2 0 0 2 年 1 月 农 业 机 械 学 报 第 33 卷 第 1 期 机械手式水稻有序行抛机构的设计 马瑞峻　区颖刚　邵耀坚 　　【摘要】　为了适应水稻抛秧移栽新种植模式, 研制了一种机械手式水稻有序行抛机构, 该机构可将工厂化穴 盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间。借鉴工业通用机器人原理, 设计了一种夹子式机械手, 该 机械手通过单片机编程控制进行全自动取秧。采用一组空间曲线滑道分秧, 可达到秧苗移栽的农艺要求。 叙词: 水稻　行抛机构　机械手　设计 中图分类号: S223. 94 文献标识码: A Study on M an ipula tor of a Seedling Throw ing D ev ice M a R u ijun　O u Y inggang　Shao Yao jian