二并联数控螺旋面钻尖刃磨机床的动力学仿真-JournalofNortheastern.PDFVIP

第2 8卷第10 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 28 ,No . 10 2 0 0 7 年 10 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Oct . 2 0 0 7 二并联数控螺旋面钻尖刃磨机床的动力学仿真 邹 　平 , 邱焕仁 ( 东北大学 机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳　110004) 摘 　　　要 : 研制了一种新型二并联数控螺旋面钻头尖刃磨机床 该机床的数学模型简单 ,计算方便 ,易于实 · 现实时控制 介绍了该机床的结构形式和特点 ,并用拉格朗日方法建立了二并联数控螺旋面钻头尖刃磨机床 · 的动力学模型 以此为基础 ,在 Matlab/ Simulink 环境下实现机构的动力学动态仿真 仿真得出的时间曲线能 · · 够直观地反映出二并联数控螺旋面钻头尖刃磨机床在工作状态下直线电机的驱动力以及动平台运动参数的 变化情况 仿真结果表明 ,该并联机构动力学特性良好 ,具有极大的实用价值 · · 关 　键 　词 : 二并联杆 ;刃磨机床 ;并联机构 ;动力学 ;仿真 中图分类号 : TH 113 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : (2007) Dynamic Simulation of a Bigl ide Parallel NC Grinder f or Hel ical Drill Point Machining ZO U Pi ng , QI U H uanren ( School of Mechanical Engineering Automation , Nort heastern University , Shenyang 110004 , China . Correspondent : ZOU Ping , Email : pzou @ me . neu . edu . cn) Abstract : A new biglide p arallel N C grinder for helical drill point machining was developed . The mat hematical model for t he grinder is simple and makes it easy to accomplish t he realtime cont rol. The st ruct ure and characteristics of t he grinder were int roduced . Ot herwise , t he dynamic model t hat t he biglide p arallel N C grinder is machining t he helical drill point s was developed by L agrange app roach . Moreover , t he dynamic simulations based on t he dynamic model were done for t he grinder wit h Matlab/ Simulink software . The simulated curves can reflect t he driving forces o