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立体车库存取车时间优化控制方案 引言 随着我国人民生活水平的提高，家用汽车正快速进入家庭。以杭州为例，人均100户家庭已拥有汽车数量达到了56辆。使得城市交通拥堵的矛盾日显突出，城市车位与车辆的合理比例应为1.2：1，也就是说100%的停车位以外，还要增加20%的公共停车位。然而，我国城市机动车辆的保有量与停车位之比大约为5：1，也就是说停车位的满足率只有20%。停车位严重不足，造成机动车非法乱停，严重影响交通。在寸土寸金的城市里，能否解决城市交通拥堵和停车难的问题，以成为影响制约城市建设和经济发展的重要因素。因此，占地面积小，库容量大，存取车方便的立体车库迅速出现在城市的各个位置。 但是立体车库相对与地面车位，有个很大的区别，多了存取车的等待时间。存取顺序和车位的管理还没有达到科学化，智能化，合理化。而本次研究的方向就是如何通过立体车库内PLC的高级决策，对车辆存取顺序和车位的合理调配，提高车库的整体效率和车位的合理利用，减少用户存取车时间，也是今后立体车库的发展方向。 目前在使用的立体车库主要类型和结构特点，按工作原理主要区分为九大类。升降横移类，垂直升降类，平面移动类，垂直循环类，巷道堆垛类，水平循环类，多层循环类，汽车升降机，简易升降类。 现以典型机械式立体车库从人为管理优化和技术改进优化谈起，本文首先提出了以人为管理提高车库的存取车辆时间，（1）即不管车辆存放时间长短，优