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第二章 道路勘测设计汽车行驶特性
1.学习目的:
汽车行驶理论是公路线形设计的理论基础。掌握汽车运动基本规律及对公路的要求,指导公路设计。
2.研究内容:
研究汽车的驱动力和行驶阻力;
分析汽车运动的基本规律;
研究汽车主要动力性能
分析影响汽车主要使用性能的因素。;3.汽车的行驶性能:
(1)动力性能:
良好路面+直线行驶 平均速度
指汽车加速、爬坡和最大速度的性能
决定道路的:最大纵坡、坡长限制和坡度组合
(2)制动性
短距离停车并维持行驶方向和长下坡维持车速的能力
决定道路的行车视距
(3)行驶稳定性
外界因素作用下汽车保持正常行驶的能力,即不产生侧滑、倾覆现象
决定极限最小半径、组合坡度和纵坡的设置
;(4)操控稳定性
按驾驶员的意图控制车辆-转向特性、高速稳定性和操纵轻便性
决定缓和曲线的指标
(5)燃油经济性
最小的燃油消耗完成单位运输工作的能力
决定道路纵坡的控制
(6)行驶的平顺性
在不平道路上行驶,免受冲击、震动的能力-影响乘坐舒适性
决定凸曲线的间距、路面的平整度
(7)通过性能
在各种道路和无道路地带的行驶能力
决定车道宽度
;加速最快的汽车:Dauer 962 Le Mans 产地: 德国 出厂日期:1994年 0-100km/h耗时2.6秒;4.汽车行驶对道路的基本要求:;第一节 汽车的驱动力及行驶阻力 ;功率N与产生的扭矩M的关系:;N-n曲线(功率曲线)、M-n曲线(扭矩曲线);东风EQ-140发
动机外特性曲线;式中: Nmax——发动机的最大功率(kW);
nN——发动机的最大功率所对应的转速(r/min);发动机曲轴上的扭矩M经过变速箱(速比ik)和主传动器(速比i0)两次变速
总变速比为:γ=i0·ik;
传动效率为:ηT1.0;
传到驱动轮上的扭矩Mk为:
Mk=MγηT
驱动轮上的转速nk为:;3.汽车的驱动力 ; 1.空气阻力
迎面空气质点的压力+车后的真空吸力+空气质点与车身摩擦力=空气阻力。 ;将车速v(m/s)化为V(km/h)并化简,得; 2.道路阻力; 滚动阻力与汽车的总重力成正比,若坡???倾角为α时,其值可用下式计算。
Rf=Gfcosα
α一般较小,认为cosα≈1,则
Rf=Gf (N)
式中:Rf——滚动阻力(N);
G——车辆总重力(N);
f——滚动阻力系数,
与路面类型、轮胎结构和行驶速度等有关,如水泥沥青路面f=0.01-0.02,土路f=0.07-0.15。;汽车在倾角为α的道路上行驶:车重G产生水平分力Gsinα,上坡时阻碍汽车行驶;下坡时助推汽车行驶。计算式:
Ri=Gsinα
因α较小,认为sinα≈tgα=i,则
Ri=Gi (N)
式中:Ri——坡度阻力 (N);
G——车辆总重力(N);
i ——道路纵坡度,上坡为正;下坡为负。;RR=G(f+i);汽车的质量:平移质量
旋转质量
克服质量变速运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻力,用RI表示。
;惯性阻力计算:;1.汽车的运动方程式
驱动力=各阻力之和,称为驱动平衡。其驱动平衡方程式(也称汽车的运动方程式)为
T=R=Rw+RR+RI
代入表达式,汽车的运动方程式为:;2.汽车的行驶条件;驱动力小于或等于轮胎与路面之间的附着力,即
T≤?Gk
式中:?——附着系数,
取决于:路面的粗糙和潮湿泥泞程度,
轧胎的花纹和气压,
车速和荷载等;
Gk——驱动轮荷载, 小汽车=(0.5~0.65)G;
载重车=(0.65~0.80)G.;第二节 汽车的动力特性及加、减速行程 ; 令上式左端为D,即 ;把M代入得:;当道路:不在海平面上,
汽车也不是满载,
气压降低,功率、驱动力及空气阻力都
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