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ACS6000sd传动系统故障分析和维护 　　摘 要：ACS6000sd传动系统对故障具有自诊断功能，通过CDP312控制面板显示故障的名称。查阅故障分析表可查出产生故障的原因，对故障的进一步分析可借助调试软件DriveWindows。文章就ABB公司ACS6000sd传动系统现在维护时简单的故障分析与维护进行具体的阐述，具有一定借鉴意义。 　　关键词：ABB；ACS6000sd；直接转矩控制（DTC） 　　我矿主井提升机电力传动方案采用ABB公司的ACS6000sd交-直-交变频同步电动机直接转矩控制系统。传动系统采用ABB公司生产的ACS6000sd交-直-交同步电动机变频调整系统，ACS6000sd是基于直接转矩控制（DTC）技术的新一代交-直-交电压型中压变频器；功率范围从3MW到27MW。采用ACS6000sd的提升机传动系统，具有低谐波、低损耗的优点，无需滤波器来抑制谐波，无需无功补偿装置。无需熔断器、无需直流断路器，变压器功率减小，动力电缆截面减小，矩控制性能优越，设备占地面积小。 　　1 故障分析 　　ACS6000sd传动系统的AMC板中设置故障处理器FH（Fault Handle），由FH控制主状态机MSM和传动系统（亦称驱动器）的相关动作。FH根据采集的各种参数和设定的限幅值判断是否有故障发生，并将故障发生的内容和时间存入故障显示器，通过CDP312控制面板和DriveWindows读取和显示记录器的内容和发生时间。 　　2 故障分类（FAULT CLASS） 　　ACS6000sd的故障分为两大类FC1、FC2，允许用户区分不同的故障性质及响应。如果故障发生，相应的故障类型被发送至主状态机MSM，MSM去处理相应的故障响应。 　　2.1 INU逆变器故障 　　（1）Fault Class1（FC1）： 　　直流回路的相关故障；脉冲被封锁、MCB立即分闸、DC回路放电。 　　（2）Fault Class2（FC2）： 　　传动系统内部故障，传动系统停止工作；MCB维持合闸状态，DC回路电压维持在充电状态。 　　2.2 ARU整流器故障 　　（1）ARU Fault Class1（FC1）： 　　DC电压失去控制；脉冲被封锁，MC立即断开。 　　（2）ARU Fault Class2（FC2）： 　　DC电压放电到零；MCB分闸。 　　如果ARU发生保护动作，连接在DC母线上的逆变器也同样发生保护动作。 　　3 故障内容 　　3.1 ACS6000的故障内容： 　　过电流；DC电压过高、过低，DC电压不对称，充电失败；接地故障；制动斩波故障；辅助电压故障；通信故障；冷却水电导率高，压力过高、过低，温度过高、过低。 　　3.2 逆变器对同步电动机提供的保护： 　　过电流；过电压；过速保护；失速保护；过热保护。 　　4 故障保护动作分类 　　4.1 DTC交流电源回路 　　主断路器MCB立即打开；主断路器MCB延时打开。 　　4.2 CBU柜 　　VLU/RBU高压侧的开关动作；VLU/RBU低压侧的开关动作。 　　4.3 INU柜 　　在短路时触发三相桥的所有开关器件，直流回路电容强迫短路。 　　5 故障记录工具 　　ACS6000故障记录工具有三种： 　　Drive Windows；Drive Debug；CDP312面板。 　　可记录最近发生的64级故障（可显示故障名称和故障发生的日期）。 　　6 故障分析举例 　　如果ACS6000内部发生故障，将在控制面板上显示相应的故障报警信息（参见故障信息表）。 　　例1 当逆变器的控制面板CDP上显示报警和故障信息时，可以通过查找“故障信息表”来分析和查找故障。如果控制面板显示“1stEarthFaultMCirc”通过查故障信息表，得到下列结果： 　　第1列：1stEarthFaultMCirc，面板显示的故障文本信息。 　　第2列：Par.9.45-AW1，故障信息对应的参数项地址， Par.9.54表示第9组参数项54，报警字AW1。 　　第3列：b12，报警字AW1的位12，b12=1，则激活面板显示“1stEarthFaultMCirc” 　　第4列：NP-voltage based main circuit earth fault monitoring. 故障显示的文本解释，表示主回路直流中点（NP）对地电压监视存在故障。 　　第5列：The DC-Voltage between NP（neutral point）and earth exceeds the limit value. 可能引起故障和报警的原因分析。即主回路直流中点（NP）对地电压超过了限定值。