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ADS80数据处理中单点定位法和基站法对比分析 　　摘要：本文介绍了精密单点定位技术基本原理。通过测区的实验及生产作业成果，对比论证了ADS80航摄数据处理采用精密单点定位技术与基站差分技术的差别，充分论证了精密单点定位技术进行POS解算在大比例尺成图项目上应用的可行性，本文取得的实验结论为精密单点定位技术在大比例尺数字航摄成图的推广应用提供了一定的生产依据。 　　关键词：精密单点定位技术；基站差分技术；空中三角测量；POS；GPS； 　　中图分类号：O353.5 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　0 引言 　　精密单点定位(PP-Precise Point Position)是指利用IGS提供的或自己计算的GPS卫星的精密星历和精密钟差，用户利用一台含双频伪距和载波相位观测数据的GPS接收机，就可以在全球任意位置进行高精度定位的技术。它可以在全球框架范围内与ITRF保持一致地实现精密的绝对定位，其精度与传统的相对定位相当，但更简便和有效，处理速度更快，且各站解算相互独立，计算量远远小于一般相对定位。 　　ADS80是徕卡公司推出的推扫式数字航空摄影测量系统，装配有CUS6 型的惯性测量装置（IMU）以及徕卡双频卫星导航定位系统（GPS），可精确的实时记录摄影过程中的定位定向姿态数据及GPS获取的动态摄影空间坐标，并直接获取线阵影像的外方位元素，为了获取精度更高的外方位元素，ADS80数据通常采用2种GPS精度增强解算方式，即基站差分技术（Differential Gps；DGPS )和精密单点定位技术，其中基站差分技术就是利用地面基站观测的GPS数据进行差分来增强解算精度，为了保证航摄仪和基站对于可见卫星的伪距和载波相位测量值的误差值基本相当，需要在摄区50公里覆盖半径内布设地面基站，当摄区较大时，往往需要布设多个基站，会耗费较多的人力、物力，航空摄影作业成本大，另外一种方式是精密单点定位技术，是直接利用IGS及JPL等代理商提供的精密星历及卫星钟差文件解算进行定位，该方式地面不需要基站，精度均匀，航空摄影作业成本较低。 　　1 精密单点定位技术基本原理 　　精密单点定位的实质是采用一台GPS接收机来独立确定其接受天线相位中心在ITRF框架中的绝对位置[3]，其技术思路为利用IGS提供的GPS精密星历和钟差改正数据，通过建立物理模型，以无电离层影响的载波相位和伪距组合观测值为观测资料，对测站位置、接收机钟差、对流层天顶延迟以及组合后的相位模糊度等参数进行估计[1],解算时通常采用双频无电离层组合观测，其观测方程如下[4]： 　　Lp=#447;+C(dt-dT)+M.zpd+#400;#447; （1） 　　L#632;=#447;+C(dt-dT)+amb+M.zpd+#400;#632; （2） 　　式中Lp为双频GPS的无电离层伪距组合观测值；L#632;为无电离层相位组合观测值，dt为地面GPS接收机钟差；dT为GPS卫星钟差；C为真空中的光束；amb为无电离层组合相位观测值的模糊度；M为投影参数；zpd为天顶方向对流层延迟改正参数；#400;p、#400;#632;分别为两种组合观测值的观测噪声和多路径误差；#447;为测站（x，y，z）和GPS卫星（XS，YS，ZS）间的几何距离，即 　　 　　将（1），（2）式线性化后，可得观测误差方程，即V=AδX+W 　　式中，A为设计矩阵；δX为待估参数，包括测站坐标、接收机钟差、无电离层组合模糊度及对流天顶延迟改正等参数；W为残差项。 　　2 实验数据简要介绍 　　本文实验数据为2012年6月ADS80航摄系统航拍的辽宁省营口市影像数据，摄区地处营口，位于UTM51度带，地形类别为丘陵和平地，面积547平方公里，摄区平均高程为5米，共航拍52条航带，摄区内最小地面分辨率为6厘米，拟测绘产品为1:500比例尺DLG，飞行作业期间GPS数据质量符合要求，卫星数均在8颗以上，PDOP值始终在再3以内，无信号失锁。 　　实验首先在IPS TC软件中采用精密单点定位技术和基站差分技术2种方式解算POS数据，并对其进行精度比较，然后在xpro软件下对其做约束空三，利用空三精度结果进行比较，最后得出结论。 　　3数据对比分析 　　3.1利用IPS TC 软件解算POS数据比较： 　　徕卡IPS TC软件解算时会以飞行方向为准进行顺向和逆向双向解算，按照国家规范的标准以位置偏差和速度偏差来分析POS数据的精度情况，2种方法分析图表如下： 　　 　　 　　图1基站差分技术位置偏差和速度偏差指标 　　 　　图2精密单点定位技术位置偏差和速度偏差指标 　　综合比较图1及图2的位置偏差和速度偏差指标中可以看出，采用基站差分技术的经纬度