第5章动量定理.pptxVIP

AC??OB? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 1 解：将滑块A和B看作为两个质点，整个系统即为两个质点所组成的质点系。求这一质点系的动量可以用两种方法： 第一种方法：先计算各个质点的动量，再求其矢量和。 第二种方法：先确定系统的质心，以及质心的速度，然后计算系统的动量。vAyACvB?x?OB? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 1 解： 第一种方法：先计算各个质点的动量，再求其矢量和。 建立Oxy坐标系。在角度?为任意值的情形下vAyACvB?x?OB? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 1 解： 建立Oxy坐标系。在角度?为任意值的情形下vA 解：yACvB?x?OB? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 1vAyAvC90oCvBl?x?OB? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 1 解：第二种方法：先确定系统的质心，以及质心的速度，然后计算系统的动量。 质点系的质心在C处，其速度矢量垂直于OC，数值为vC = l?vC = l? (－sin ?i＋cos ? j )系统的总质量mC= mA+ mB=2m系统的总动量? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 2 电动机的外壳和定子的总质量为 m1 ,质心C1与转子转轴 O1 重合 ；转子质量为 m2 ，质心 O2 与转轴不重合 ，偏心距 O1O2 = e 。若转子以等角速度?旋转 求：电动机底座所受的约束力。? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 2解：1、选择包括外、壳、定子、转子的电动机作为刚体系统 2、系统所受的外力定子所受重力m1g;转子所受重力m2g;底座所受约束力 Fx、Fy、M。? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 2 2、系统所受的外力定子所受重力m1g;转子所受重力m2g;底座所受约束力 Fx、Fy、M。 3、各刚体质心的加 速度aC1＝ aO1=0 ;aC2＝ aO2＝e?2(向心加速度)? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 2 2、系统所受的外力定子所受重力m1g;转子所受重力m2g;底座所受约束力 Fx、Fy、M。 3、各刚体质心的加 速度aC1=aO1=0 ;aC2=aO2=e?2(向心加速度) 4、应用质心运动定理? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 2 2、系统所受的外力底座所受约束力Fx、Fy、M。定子所受重力m1g ;转子所受重力m2g ; 3、各刚体质心的加速度aC2=aO2=e?2 (向心加速度)aC1= aO1 =0 ; 4、应用质心运动定理? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 2? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 25、关于计算结果的分析? 动约束力与轴承动反力? 约束力何时取最大值与最小值? 周期性反复变化的约束力对结构的破坏作用? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统 电动机的外壳和定子的总质量为 m1,质心 C1与转子转轴 O1 重合 ；转子质量为 m2 ，质心 O2 与转轴不重合 ，偏心距 O1O2 = e。若转子以等角速度?旋转，底座不固定，初始条件为 ：?＝0，vO2x = 0, vO2y=e? 。 求：1、电动机跳起的条件； 2、外壳在水平方向的运动规律。例 题 3? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 3解：1、选择包括外、壳、定子、转子的电动机作为刚体系统，分析系统的受力：定子所受重力m1g;转子所受重力m2g;底座所受约束力Fy、M。2、分析运动，确定各个刚体质心的加速度 定系Oxy,动系O1x1y1,外壳作平移，其质心加速度为aO1转子作平面运动，其质心加速度由两部分组成：ae=aO1 (水平方向); ar=aO2=e? 2(向心加速度)。? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 3 解：3、应用质心运动定理确定约束力? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 3 解：4、分析电动机跳起的条件；当偏心转子质心O2运动到最上方时，? ＝ ?t =?/2,电动机跳起的条件? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统— 外壳质心的速度，x轴正向— 转子质心的速度例 题 3 解：4、确定电动机外壳在水平方向运动方程 系统动量并不守恒，但是动量在水平方向的分量守恒，即FeRx=0。根据初始条件，初始动量为0。其中? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统－外壳质心的速度，x轴正向－转子质心的速度例 题 3 解：4、确定电动机外壳在水平方向运动方程? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统例 题 3 解：4、确定电动机外壳在水平方向运动方程? 质点系动量定理应用