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切根机切根刀具曲柄轴系结构设计和应用研究 　　摘要 根据研发要求，设计制造出一种牧草切根机具。该切根机具在草地高板结的情况下可以顺利入土切根。着重分析和对比了切根刀具传动装置曲柄轴系上，不同的零件布局方式对于曲柄轴传动性能的影响，对轴的刚度、强度等物理性能进行比较，最终设计出最佳布局结构进行实验验证。 　　关键词 切根机；主传动轴；结构设计；支撑 　　中图分类号 S220.2 文献标识码A文章编号1007-5739（2008）11-0007-03 　　 　　据统计，在我国广袤辽阔的草原当中，有90% 的天然草场处于退化状态，严重退化的草地面积达480万公顷。据2006年国家统计局统计资料表明，我国草原面积为4亿公顷，占全国总土地面积的41.67%，占世界草地面积的12.5%，是耕地面积的3.7倍，林地面积的3.1倍。其中，可利用草地资源3.133 3亿公顷，占国土面积的32.64%。我国的草地生产力条件得天独厚，生产潜力巨大，依靠丰富的草地资源发展畜牧业对建设小康社会、调整产业结构、保障粮食安全体系和促进经济发展与农民增收等诸多方面都具有重要意义。 　　在我国东北三省及内蒙古自治区东部，分布着以羊草为主要植被的温性草甸草原区，草场总面积约1 224.4万公顷，是我国发展草原畜牧业十分宝贵的草场资源。该地区由于长期超载放牧和踩踏啃食，土壤坚实度达到2.87~4.87kg/cm3。 　　羊草（见图1）为多年生根茎型禾本科牧草，其根茎分布于50~200mm的土层或更深的地方，其地下横走茎每年延伸可达1.0~1.5m，盘根错节的根系致使土壤透气性减弱，含水量和孔隙度下降，容重增大。 　　在此地区宜采用在土壤亚表层切草根的方法对退化草场进行改良。实施切根改良就是在不破坏原植被的前提下，通过机械手段切断横向须根，切断后的草根能充分吸收养分，在断点处生出新芽，增加羊草的苗数以提高草产量。另外，作业后的草地，在切缝处增加了土壤的孔隙度，从而改变了通透性，也促进了新根茎的生长，有利于牧草根系的发育和繁殖。同时，疏松后的土层有利于土层中营养成分的往来活动，从而促进根部对营养元素的吸收，最终促使地表牧草生长旺盛。以驱动型土壤耕作机械设计理论为基础，研制开发适用于我国普通牧民的驱动型退化草场破土切根改良专用机，既具有经济效益意义又具有生态效益意义。 　　在整机的研发过程中，切根机传动轴的性能稳定与否是整机能否正常运转的关键。笔者根据机具研发要求，用Solid Works对传动轴系的布局方式进行3D实体建模，设计制造出一套羊草切根机具，并应用COSMOSXpres对2种传动轴系的布局方式进行受力分析与比较，选择出最佳布局结构。 　　 　　1 羊草切根机的结构设计 　　 　　1.1羊草切根机具的农艺要求与开发要求 　　我国北方的天然草场退化严重，草皮坚实度较高，这就要求切根机具可以划破表层坚实的土皮并切断羊草根系，破土能力较强，对土壤层不会造成较大翻动，切根稳定，切深稳定，满足预期切根率。 　　1.2切根机的结构设计 　　切根机结构示意图如图2。 　　1.3切根机的工作原理 　　切根机与拖拉机通过悬挂点1连接，拖拉机动力输出轴将动力源传递给齿轮减速箱2，经过链传动3再传递给曲柄摇杆传动机构工作，曲柄4做旋转运动从而使连杆5做往复运动，切刀6安装于连杆上的某一特殊点上，该点可以在往复运动的过程中以近似于垂直的状态切深入土，再由拖拉机带动向前划切，最终又以近似于垂直的状态出土，完成一次切根任务。切根深度可以通过调节限深轮7的高度达到目的。 　　 　　2曲柄轴系布局方式的比较与分析 　　 　　2.1曲柄轴系的布局方式 　　通过长时期认真地设计与研究，悉心地分析与比较，在能够满足该牧草切根机工作要求的情况下，曲柄轴的结构决定采用以下2种布局方式，如图3a、b所示。 　　由图3a、b所示的2种不同的布局形式可以看出，在a图的传动组中，传动链轮1和传动曲柄4分居传动轴3两端，轴承座2则位于两者之间。在b图的传动组中，曲柄1与传动链轮2在同一端，轴承座在另一端，曲柄和链轮共用一个轮毂，即曲柄和链轮制作为一个零件。 　　2.2COSMOSXpress对轴的破坏演示分析 　　用COSMOSXpress对轴的破坏演示分析，如图5。 　　从图中的轴变形可以看出，（A）类传动轴由于轴端悬臂较长，位于轴两端的传动部件使轴受扭矩较大，轴的变形严重，该轴同时承受弯矩M和扭矩T，属于转轴，受力不良，导致变形严重；（B）类传动轴，不会从2个方向传递扭矩，轴在许用应力所允许的范围内发生形变，只承受弯矩M，属于心轴，比（A）类传动轴受力均匀，不会产生严重变形。（B）类布局方式经校核后满足工作要求，且性能稳定，按照（A）类传动轴布局法布置