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电感式传感器wl
3.1 自感式传感器衔铁线圈固定铁心3.1.1 工作原理 电感与线圈匝数W 的平方成正比;与空气隙有效截面积S0成正比;与空气隙长度l0所反比。图3-2 截面型自感传感器图3-3 差动自感传感器3.1.2 灵敏度与线性度线性度截面型自感传感器是线性的;气隙型自感传感器是非线性的。变气隙型自感传感器的灵敏度 从提高灵敏度的角度看,初始空气隙 l0 应尽量小→测量范围变小,灵敏度的非线性也将增加。如采用增大气隙等效截面积和增加线圈匝数的方法来提高灵敏度,则传感器的几何尺寸和重量必将增大。以上矛盾在设计传感器时应适当考虑。差动式气隙型自感传感器的灵敏度与单极式相比,灵敏度提高了一倍,非线性大大减小。3.1.3 等效电路从电路角度看,自感式传感器并非纯电感。有功电阻Rq:线圈的铜损耗+铁芯的涡流及磁滞损耗。无功阻抗:电感+绕组间的分布电容C。电感线圈等效电路调幅电路调频电路调相电路转换电路3.1.4 转换电路自感式传感器把被测量的变化转变为电感量的变化。为了测出电感量的变化,同时也为了送入下级电路进行放大和处理,需要用转换电路把电感变化转换成电压/电流的变化(幅值、频率、相位的变化)。一、调幅电路 1、交流电桥空载时,交流电桥的开路输出电压为:接入负载时,交流电桥的输出电压为:电阻平衡臂电桥忽略直流电阻的变化,并且电感线圈的品质因数设计的很大时:变压器电桥以上两种情况的空载输出完全一样。但后者使用元件少,输出阻抗小,广泛使用。02、谐振式调幅电路 二、调频电路传感器电感L的变化将引起输出电压频率f 的变化。把传感器电感L和一个固定电容C接入一个振荡回路。当L变化时,振荡频率随之变化,根据的f 大小即可测出被测量值。图3-8 调频电路线性度较差,只有f 较大时才能达到较高精度。Δφ三、调相电路传感器电感L的变化将引起输出电压相位φ的变化。调相电桥电路,一臂为传感器L,一臂为固定电阻R。设计时使电感线圈具有高品质因数,忽略其损耗电阻,则电感线圈上压降UL与固定电阻上压降UR互相垂直,当电感L变化时,输出电压U0的幅值不变,相位角φ随之变化。 U0U03.1.5 零点残余电压在电桥预平衡时,无法真正实现平衡,最后总要存在着某个输出值ΔU0图3-10 U0-l 特性3.1.6 自感式传感器的特点以及应用 ①灵敏度比较好,输出信号比较大,信噪比较好; ②测量范围比较小,适用于测量较小位移; ③存在非线性; ④消耗功率较大,尤其是单极式电感传感器(电磁吸力); ⑤工艺要求不高,加工容易。图3-11 测气体压力的电感传感器P2 图3-12 压差传感器3.2 变压器式传感器3.2.1 工作原理将被测量转换为线圈间互感系数的变化。多采用差动形式。A、B为山字形固定铁心两个线圈,W1a及W1b为一次绕组,W2a及W2b为二次绕组C为衔铁。气隙型差分变压器式传感器截面积型差动变压器式传感器3.2.2 差动变压器式传感器等效电路 各r为线圈的直流电阻幅频、相频特性曲线灵敏度为:3.2.3 差分变压器式传感器的测量电路 差分变压器随衔铁的位移输出一个调幅波,直接用电压表测量时存在下述问题: ①总有零点残余电压输出 → 零位附近的小位移测量困难。 ②交流电压表无法判别衔铁移动方向。 常采用差动相敏检波电路、差动整流电路来解决。 差动相敏检波电路差动整流电路3.2.4 零点残余电压的补偿差动变压器也存在零点残余电压问题。零点残余电压的存在使得传感器的特性曲线不通过原点,并使实际特性不同于理想特性。采用对称度很高的磁路线圈来减小零点残余电压在设计和工艺上是有困难的,可在电路上采取补偿措施,这是最简单有效的方法。零点残余电压补偿电路3.2.5 变压器式传感器的应用举例差动变压器式位移传感器1测头;2轴套;3测杆;4衔铁;5线圈架;6弹簧;8屏蔽筒;9圆片弹簧;10防尘罩差动变压器式测力装置 弹性元件是簿壁圆筒,在外力F 作用下,变形使差动变压器的铁心产生微位移,变压器次级产生相应电信号。为了减小横向力或偏心力的影响,传感器的高径比应较小。2膜盒;5差分变压器;6衔铁图3-25 微压传感器图3-26 加速度传感器 ~案例:板厚测量案例:张力测量3.3 涡流式传感器L Z Q3.3.1 工作原理当金属板置于变化磁场中或在磁场中运动时,金属板中产生感应电流,这种电流在金属板体内是闭合的,称为涡流(Eddy Current)。图3-27 涡流式传感器原理图若x一定,变化?或?可实现材质鉴别或无损探伤。集肤效应(趋肤效应) 涡流在金属导体的纵深方向并不是均匀分布的,而只集中在金属导体的表面。 电涡流在金属导体内的渗透深度为: h渗透深度,cm; ρ金属导体的电阻率,Ω·cm; μ相对磁导率; f 激励
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