输出控制位元.PPTVIP

4-9 CTM Timer/Counter Moded控制實驗 HT66F70A TM 計時模組 三大類 CTM精簡型 / STM 標準型 / ETM 增強型 五個功能 計時器/計數器 輸入補捉 比對吻合輸出 單脈衝輸出 PWM * CTM是所有家族成員具備的計時模組，具備三種操作模式仍可以應付一般需求。 三種操作模式為： 1.比較吻合輸出 2.計時/計數 3.脈波調變輸出模式 同時可搭配一支外部輸入腳位，以及一、兩支的輸出腳位進行運作。 * CTM 內部結構 * * CTM 內部結構 (fig 2-5-3) 10位元上數計數器TMnD 兩個內部暫存器TMnA(10bit) TnRP (3bit) TMnC0、TMnC1 特殊功暫存器 兩個內部暫存器CCRP(3bit)與CCRA(10bit)所組成。 由TnCK[2:0]位元的設定控制選擇七種不同的時脈信號作為10-BIT上數計數器計數時脈源 操作模式 輸出特性 當啟動計數時(設定TnON=「1」)，上數計數器會先清除為零，接著根據所選擇的時脈開始往上遞增。 計數過程中，比較器A與P會將其數值分別與 TMnA(3bit)、TnRP(10bit)的設定值進行比較，不同的工作模式在比對吻合時會產生不同的動作。 HT66F70A有兩組CTM計時模-TM0、TM3。 * * CTM 輸出入腳位 TH66F70A 計時模組: TM0, TM3 TM輸入腳位: TCK0, TCK3 TM輸出腳位: TP0,TP0B TP3,TP3B * * TMnC0 控制暫存器(表2-5-7) TnPAU TnCK2 TnCK1 TnCK0 TnON TnRP2 TnRP1 TnRP0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit [7] : TnPAU TMn計時/計數暫停控制位元 = 1 :暫停計數 = 0 :繼續計數(當此位元為0時，TMnD由原暫停時的數值繼續往上數) Bit [6 5 4] : TnCK[2:0] TMn計數時脈選擇位元 = 000 : fINT = fsys/4 = 100 : fINT = fINT = 001 : fINT = fsys = 101 : 保留 = 010 : fINT = fsys/16 = 110 : fINT = TCK時脈正緣 = 011 : fINT = fsys/64 = 111 : fINT = TCK時脈負緣 Bit [3] : TnON TMn計時/計數控制位元 = 1 : 開始計數(當此位元為1時，TMnD先歸零後再開始往上計數) = 0 : 停止計數 * TMnC0 控制暫存器 TnPAU TnCK2 TnCK1 TnCK0 TnON TnRP2 TnRP1 TnRP0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit [2 1 0] : TnRP[2:0] : CCRP三位元暫存器 = 000 : 週期 = 1024x fINT-1 = 100 : 週期 = 512x fINT-1 = 001 : 週期 = 128x fINT-1 = 101 : 週期 = 640x fINT-1 = 010 : 週期 = 256x fINT-1 = 110 : 週期 = 768x fINT-1 = 011 : 週期 = 384x fINT-1 = 111 : 週期 = 896x fINT-1 * TMnC1 控制暫存器(表2-5-8) TnM1 TnM0 TnIO1 TnIO0 TnOC TnPOL TnDPX TnCCLR Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit [7 6] : TnM[1:0] 模式控制位元 = 00 : 比對吻合輸出模式 = 01 : 未定義 = 10 : PWM = 11 : 計時/計數 * TMnC1 控制暫存器 TnM1 TnM0 TnIO1 TnIO0 TnOC TnPOL TnDPX TnCCLR Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit [5 4] : TnIO [ 1 : 0 ] Tpn_0、Tpn_1 輸出功