第三十九讲渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动.pptxVIP

O1pb1rb1ω1r1N1B2B1PN2pb2r2rb2ω2O21、正确啮合条件 要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等： pb1= pb2将pb=πmcosα代入得： m1cosα1=m2cosα2因m和α都取标准值，使上式成立的条件为：m1=m2 ，α1=α2结论：一对渐开线齿轮的正确啮合条件 是它们模数和压力角应分别相等。标准中心距2、中心距a及啮合角α’2.1外啮合传动对标准齿轮，确定中心距a时，应满足两个要求：1)理论上齿侧间隙为零。2 )顶隙c为标准值。 显然： a=ra1+c+rf2a =r1+ r2=r1+ha*m+c*m + r2-(ha*m+c*m)=r1+ r2 =m(z1+z2)/2 =r1+ r2两轮节圆总相切： a=r’1+ r’2 r’1 = r1r’2 = r2节圆与分度圆重合= r2 /r1两轮的传动比： i12 = r’2 /r’1O1O1ω1ra1r’1ra1rb1r1ω1rb1ra1r1α’αN1N1α’=αcPPr2N2N2aa’ ar2rb2r2rb2rf2rf2rf2ω2ω2O2O2啮合角α’：N1N2 线与VP 之间的夹角，即节圆压力角。标准安装时：α’＝α，rb1＋rb2= (r1 +r2)cosα= a cosα非标准安装时：此时α’ α。由于a’a,两分度圆将分离，标准安装时： rb1＋rb2= a cosαO1O1ω1ra1ω1ra1r1rf1r1rf111N1N1B2α’=αα’=αB2PPN2N22B1B12v2v2非标准安装时：由于a’a，两分度圆将分离，此时α’ α但基圆不变：rb1＋rb2 = (r1’+r2’)cosα’= a’cosα’比较得：a’cosα’ = a cosα 2.2齿轮齿条传动标准安装：α’＝α节圆与分度圆重合，节线与分度线重合, 非标准安装：N1N2 线与齿廓垂直，故节点位置不变，且α’＝αr1’ = r1 节线与分度线不重合 O1ω1rb1ra1B2 N1N1PB1N2N2ra2rb2ω2O23、一对轮齿的啮合过程轮齿在从动轮顶圆与N1N2 线交点B2处进入啮合，主动轮齿根推动从动轮齿顶。随着传动的进行，啮合点沿N1N2 线移动。在主动轮顶圆与N1N2 线交点处B1脱离啮合。B1B2 －实际啮合线N1N2 ：理论上可能的最长啮合线段——理论啮合线段N1、N 2 ——啮合极限点阴影线部分——齿廓的实际工作段。ω1pbN1B2B1KN2ω2O2 [εα]的推荐值：使用场合 一般机械制造业 汽车拖拉机 金属切削机床 [εα] 1.4 1.1～1.2 1.34、连续传动条件为保证连续传动，要求：实际啮合线段B1B2≥pb (齿轮的法向齿距)，即： B1B2/pb≥1 令εα= B1B2/pb ， εα为一对齿轮的重合度εα≥1 一对齿轮的连续传动条件是：为保证可靠工作，工程上要求：εα≥[εα]O1重合度εα计算公式：rb1ra1N1α’B2B1Pαa1N2ra2rb2αa2α’O2①外啮合传动εα= B1B2/pb＝(PB1+P B2)/πmcosα ＝rb1tgαa1其中：PB1＝B1 N1-PN1- rb1tgα’＝z1mcosα(tgαa1-tgα’)/2 PB2＝B2 N2-PN2＝rb2tgαa2- rb2tgα’＝z2mcosα(tgαa2-tgα’)/2∴εα =[z1(tgαa1-tgα’) + z2(tgαa2-tgα’)]/2πO1O1α’αa1N1B2h*amPB1α’②齿轮齿条传动：/πmcosα εα= B1B2/pb＝(PB1+P B2)PB1 ＝z1mcosα(tgαa1-tgα’)/2 PB2＝h*am/sinα代入得：εα=[z1 (tgαa1-tgα’ )]/2π + h*a /πcosαsinαB1PB2ra1N1αa1rb1N2α’ra2rb2α’O1αa2O2③内啮合传动＝(PB1+P B2)/πmcosα εα= B1B2/pb=rb1tgαa1PB1 ＝B1 N1- PN1-rb1tgα’＝z1mcosα(tgαa1-tgα’)/2同上PB2＝PN2 - B2 N2 ＝rb2tgα’- rb2tgαa2＝- z2mcosα(tgαa2-tgα’)/2αa2α’∴εα=[Z1(tgαa1-tgα’)-Z2(tgαa2-tgα’)]/2πεα的物理意义：表示同时参与啮合的轮齿对数的平均值。1.45PbPbB2rb2Pb0.45Pb0.55Pb0.45Pb11N11B4B3PB1N2rb2双齿啮合区双齿啮合区单齿啮合区εα= 1.45d的意义：B1B2=εαP b = 1.45