第九章dsp的实现ii硬件实现.pptxVIP

点此编辑标题内容 Visual Identification System;9.1 概述;通用处理器（GPP）：;控制密集型处理机制;硬件电路设计;CPU 用于产生驱动超声波传感器发射的控制信号、检测回波信号、测量超声波往返时间、计算汽车与障碍物之间的距离、显示测量距离以及驱动蜂鸣器报警。为了测量汽车尾部与障碍物之间的最小距离，必须在汽车尾部安装多个超声波传感器（本方案安装4个），测量时巡回检测各个探头与障碍物之间的距离，以各距离的最小值作为最终测量距离。为了提高测量距离，必须利用功率放大电路为超声波传感器提供足够的能量。由于超声波在空气中传输会有一定的能量损耗，而且发射出去的超声波只有一小部分能够反射回来并被超声波传感器所接收，超声波传感器接收到的信号极其微弱，而且形状不规则。为了便于CPU 对信号的识别，在信号进入CPU 之前必须对其进行放大、整形。 ;测量板实物;显示板实物; 数字信号处理器（DSP）： ;9.2 DSP简介;2.“流水线（pipeline）式” 的指令执行；;3. 独立的乘法器和加法器, 保证在一个时钟周期内可同时完成相乘和累加两个运算； 数字信号处理中最常用的运算：;4.高性能的DSP提供了“并行（parallel）”工作的能力。所谓并行，是指多个DSP，或DSP内部的多个单元同时在完成一个共同的任务；;7. 高的时钟速度，极快的运算能力；;TMS320C64系列的DSP 最大时钟速度可达600MHz，因此，时钟 周期仅为1.67ns,其运算能力可达4800MIPS；;8.部分DSP芯片上有片上的A/D及脉宽调制通道（PWM），这一类DSP除了有强的运算能力外，还有着很好的控制能力 ；;Texas Instruments:;实验项目：DSP技术与应用、EDA课程设计、微机综合设计、毕业设计、学科竞赛培训等。;TI当前三大主流DSP产品：;名称;名称;名称;名称;名称;名 称; C28X系列 DSP;1．C28X系列是32bit定点DSP； 2．时钟可达150MHz，运算能力也可高达400MIPS； 3．片上RAM最大可达18K字，FLASH最大可达128K字；; 4. 片上集成的A/D转换器是12bit, 为16通道，脉宽调制器也均为16通道； 5. 片上有加法器、乘法器、各种寄存器，除了通用的定时器外，还有监视定时器，并具有JTAG仿真接口； C28X被广泛应用于电机的调速控制、不间断电源（UPS??、电源逆变、机器人控制等。电机的变频调速已广泛应用于各类家用电器及其它工业产品，因此，C2000系列的DSP被定位于量大面广的工业产品。; 2006 TI 中国DSP设计大赛获奖作品 基于TMS320F2812的内燃机调速控制系统 ;10KW井地电位监测系统 ;曲阜圣阳电源智能无功补偿柜现场运行;C54的特点：;C55X系列是和C64X系列在2000年初同时推出的最新DSP产品。C55也是16bit的定点DSP，在软件上也和C54兼容。C55的最大特点是在提高DSP能力的同时进一步降低功耗。C55的功耗可低至0.05mW/MIPS, 该系列第一个产品C5510的时钟为160MHz，运算能力为320MIPS，功耗约为80mW, 比当时具有同样运算能力的DSP的功耗降低了一半。尽管其内核的供电也和C5402那样为1.8V，I/O口为3.3V，但C55在设计上采取了一系列措施。其中最主要的是其先进的自动电源管理技术。该芯片的CPU对所有的外围设备、存储器阵列、CPU的各个单元进行连续的监视，暂时不工作的部分则停止对其供电。;TI公司将其C5000系列DSP定位于通信领域的应用，特别是便携式通信工具的应用。C5402，特别是C55X的推出，对于手机、寻呼机、数字相机、个人数字助理（PDA）是非常合适的。随着生物医学工程学科的发展，DSP也正在大步跨入医疗仪器行业。高性能、便携式医疗仪器将是C5000系列的用武之地。;C6X的特点：;2. C6000的核心具有2组、共8个功能单元。由于C6000系列DSP的指令集都是基于寄存器操作的，因此核心中提供了2个独立的寄存器文件（Register File）A和B，每个寄存器文件都包含有16个32位的寄存器，每个寄存器文件都有一条独立的数据总线与数据存储器相连接，因此都能独立地从寄存器文件读取/存储数据。正是这种结构使得该系列的DSP可以实现8个功能单元的并行工作，从而能在单指令周期内同时执行8条指令。;3. 由于C62X每个周期可执行8条32位的并行指令，因此，在200MHz时钟频率时，其运算能力可达1600MIPS。在这种速度下，完成1024点的FFT，只需要60多微秒；对C67X，在166MHz时钟频率时，对单精度（