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课 题：电镀生产线的控制程序设计与系统调试 教学目标：1、掌握顺序功能图的组成及分类; 2、了解顺序功能图的绘制规则; 3、能根据单序列顺序功能图设计梯形图; 4、会绘制PLC 硬件接线图并正确接线。 教学重点：能根据单序列顺序功能图设计梯形图 教学难点：1、掌握顺序功能图的组成及分类。2、了解顺序功能图的绘制规则。 授课方法： 讲授法、示范教学法、演示教学法、练习法、头脑风暴法 教学准备：1、电气安装一体化实训室2、教学课件 3、任务书 4、评价表 教 学 过 程 教师活动 学生活动 [新课引入] 提问、评价 回答 总结、展示答 1.电镀生产线的基本结构？ 案 2.顺序功能图的组成？ [新课] 一、提出任务 电镀生产线上有三个基本的槽位，分别是：清水槽、 回收槽和电镀槽，工件由装有可升降吊钩的行车带动，经 过电镀、镀液回收、清洗等工序，完成电镀全过程。在电 镀生产线一侧，工人将代加工的零件装入吊篮，并发出信 多媒体展 号，专用行车便提升并自动逐段进行。按工艺要求在需要 示电镀流水 停留的槽位停下，并自动下降，停留一定时间（各槽停留 线电气控制 观看阅 时间按事先工艺要求调定）后自动提升，如此完成电镀工 线路板图片 读思考 艺规定的每一道工序，直至生产线的末端自动返回原位， 及运行 3D 动 卸下处理好的零件，重新装料发出信号进入下一加工循 画展示（配合 环。 语音介绍） 工件放入镀槽中，电镀 280s 后提起，停放 28s，让 镀液从工件上流回镀槽中，然后放人回收液中浸30s，提 起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。最后提起停15s 后，行车返回原位，一个工件的电镀过程结束。如果在中 途断电，工件将报废无需在进行下面的工序，所以可以通 过点动操作返回，取下报废品。电镀工艺流程图如图 3-2-1。 图3-2-1 电镀工艺流程图 二、相关知识 1．顺序功能图的分类 （1）单分支 （2）选择分支 （3）并行分支 （4 ）循环分支 （a）单分支(b)选择分支（c）并行分支 （d）循环分支 2．步进梯形图程序中电动机的过载保护 （1）电动机过载时禁止所有输出的程序 （2）电动机过载时状态继电器复位的程序 图3-2-3 用M8034 实现热保护程序 图3-2-4 用ZRST 指令实现热保护程序 3．步进梯形图编程规则 （1）初始步可以由其他步驱动，但运行开始时必须 用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进 行。 （2）初始步可以由其他步驱动，但运行开始时必须 用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进 行。 （3）编程时必须使用STL 指令对应于顺序功能图上 的每一步。 （4）各STL 触点的驱动电路一般放在一起，最后一 个STL 电路结束时，一定要使用步进返回指令RET 使其返 回主母线。 （5）STL 触点可以直接驱动也可以通过别的触点驱 动，如Y、M、S、T、C 等元件的线圈和应用指令。 （6）驱动负载使用OUT 指令。 （7）由于CPU