第四章 静定结构的位移计算图文.pptxVIP

线位移位移角位移4.1 结构位移和虚功的概念一、结构的位移杆件结构在荷载等因素作用下会产生变形和位移。变形：结构原有形状的变化。位移：结构上各点的移动和杆件截面的转动。将结构上各点产生的移动称为线位移，杆件截面的转角称为角位移。A线位移P位移角位移A点线位移A点水平位移A点竖向位移A截面转角引起结构位移的原因：荷载为什么要计算位移?温度改变支座移动制造误差等计算位移的目的(1) 刚度验算要求在工程上，吊车梁允许的挠度 1/600 跨度；高层建筑的最大位移 1/1000 高度。 最大层间位移 1/800 层高。铁路工程技术规范规定:桥梁在竖向活载作用下，钢板桥梁和钢桁架桥梁的最大挠度要分别小于 1/700 和 1/900跨度。(2) 超静定结构分析、动力分析、稳定性分析等的基础本章研究的是线性变形体系的位移计算。线性变形体系：1）变形与位移是微小的；2）应力--应变关系满足胡克定律。特点：1）位移与外荷载成正比；2）荷载对这种体系的影响可以叠加；3）当荷载全部撤除时，由荷载引起的位移也完全消失。 二、实功和虚功功的定义：一个力所作的功等于力的大小乘以力的作用点沿力方向上的位移。功包括力和位移两个要素，这两个要素之间存在两种不同情况：（1）实功：位移是由作功的力所引起的。此时，力作的功称为实功。A△1（2）虚功：位移是由与作功的力无关的其它因素 引起的。此时，力作的功称为虚功。A△1△2 A点处作用一个集中力P1，待达到平衡后，假设由于某种其他原因结构继续发生蓝线所示的变形，力P1的作用点下降了 ，此时P1所作的功为虚功，且△2 注意：这里的“实”与“虚”只是为了区分功中的位移与力有关还是无关这一特点。实功中做功的位移是由做功的力自身所引起的，而虚功中位移是由与作功的力无关的其它因素所引起的。也就是说，虚功中做功的力和作功的位移分属同一结构的两个独立无关的状态。由于二者是独立无关的，为了表达方便，常将这两个状态分别画出。静力状态k：作功的力所处的状态。位移状态m：作功的位移所处的状态。 （3）实功计算不满足叠加原理，虚功计算 满足叠加原理。三、结构的外力虚功作用在结构上的外力可能是单个的集中力、力偶、均布力，也可能是一个复杂的力系，为了书写方便，通常将外力系的总虚功记为： W = Fk × ?km其中，Fk为作功的力或力系，称为广义力; km为广义力作功的位移，称为广义位移。下面讨论几种常见广义力的虚功。kk1) 集中力的虚功静力状态k位移状态m静力状态的力 在位移状态的位移 上所作的虚功为：2) 力偶的虚功k静力状态kk位移状态m 静力状态的力偶 在位移状态的角位移 上所 作的虚功为：kkkk3) 等量反向共线的两集中力的虚功静力状态k位移状态m两集中力所作的虚功：kkkk4) 等量反向共面二力偶的虚功静力状态k位移状态m二力偶所作的虚功：PkABΔkmkabΔBml位移状态m静力状态k5) 平衡力系在刚体位移上的虚功=平衡力系在刚体位移上所作虚功为零。 ——刚体虚位移原理4.2 变形体系的虚功原理和单位荷载法1. 虚应变能 当结构力状态的外力在结构位移状态的相应位移上作虚功时，力状态的内力也因位移状态的相应变形而作虚功，这种虚功称为虚应变能。FPkFNk, FQk, Mk静力状态k位移状态m取静力状态中的微段进行分析：FQkFQkFQkFQkMkMkFNkFNkFNkFNkMkMk位移状态中微段的变形可看成由如下几部分组成：微段静力状态上的内力在位移状态的位移上所作的虚功（即虚应变能）：第i根杆件静力状态上的力在位移状态的位移上所作的虚功：整个杆件结构各个截面上的内力在位移状态的位移上的所作的总虚功：其中，N为结构中杆件的总数。2. 变形体系的虚功原理静力平衡系：满足结构整体和任何局部的平衡条件以及静力边界条件，并且遵循作用和反作用定律的力系。简称为静力状态k。位移协调系：结构的内部必须是分段光滑连续的，满足变形协调的几何条件，在边界上必须满足位移边界条件并且是微小的位移系。简称为位移状态m。变形体系的虚功原理：变形体系在力系作用下处于平衡状态（静力状态），而该变形体系由于其他原因产生符合约束条件的微小连续变形（位移状态），则静力状态的外力在位移状态的位移上所作的虚功W，恒等于静力状态的内力在位移状态的变形上所作的虚功，即虚应变能V。W（外力虚功）＝V（内力虚功／虚应变能）对于平面杆件结构，虚功原理可用下式表示：1）平面杆件结构的虚功原理：2） 虚功原理的两个应用：虚设静力状态----可求实际位移状态的位移。这是在实际的位移状态与虚设的力状态之间应用虚功原理。这种形式的应用即为虚力原理。虚设位移状态----可求实际力状态的未知力。这是在实际的力状态与虚设的位移状态之间应用虚功原理。这种形式的应用即为虚