第四章液气压传动.pptx

第一节 液压泵和液压马达 液压泵是液压系统的能量转换装置，它将原动机输入的机械能转换为液体的压力能，在液压系统中属于动力元件，是液压系统的重要组成部分。液压马达是把液压能转换为机械能的一种执行元件。一、液压泵的分类及其性能参数1.液压泵的分类(1)按其结构形式的不同可分为：齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式等类型。(2)按泵的排量能否改变，可分为定量泵和变量泵；(3)按泵的输油方向能否改变，可分为单向泵和双向泵。2.液压泵的性能参数(1)液压泵的压力 液压泵的压力参数主要指工作压力和额定压力。a.工作压力：工作压力指泵、马达实际工作时的压力，对泵来说，工作压力是指它的输出压力。B.额定压力：额定压力是指泵在正常工况条件下，按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。(2)液压泵的排量和流量排量：是指泵的轴每转一周，由其密封容腔几何体积变化所排出液体的体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转动一周时油液体积的有效变化量。排量用V表示，常用单位为 ml/r 流量有理论流量、实际流量和额定流量之分。常用单位为 ml/min。a.理论流量：在单位时间内由其密封容腔几何体积变化而排出、吸入的液体体积。理论流量用qvt表示，它等于泵的排量V与其转速n的乘积。即 qvt =Vn b.实际流量：在某工作压力下实际排出的流量。实际流量用qv表示。由于泵存在泄漏，所以其实际流量总是小于理论流量，如泄漏量为△qv ，则有 qv = qvt - △qv c.额定流量：指在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下泵输出的流量。因为泵存在内泄漏，油液具有压缩性，所以额定流量和理论流量是不同的。(3)液压泵的功率：功率是指单位时间内所做的功。用P表示。它等于力和速度的乘积。现以图4-1为例：如液压缸内液压油对活塞的作用力与负载F相等时，才能推动工作台运动，若工作台的运动速度为v，则液压缸的输出功率为 P=Fv因F=pA ，v=qv/A 将其代入上式中得 P=pAqv/A=pqv式中：p——缸内液体的压力 A——受力面积 qv——输入液压缸的流量上式即为液压缸的输入功率，其值等于液压缸的流量和液压缸的工作压力的乘积。对于液压缸的输出功率，按上述原理，它等于液压缸的输出流量和泵的工作压力的乘积。如不考虑能量损失，泵输入的机械能，表现为转矩T和转速n与泵输出的压力能表现为液压油的压力p和流量qv应相等，也就是泵的输入功率等于输出功率，即泵的理论功率为 pqv=2 nTt 四、柱塞泵 柱塞泵是依靠柱塞在缸体柱塞孔内往复运动，是密封容积产生变化来实现吸、压油的。由于柱塞与缸体柱塞孔均为圆柱表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好，泄漏小，在高压状态下工作仍有较高的容积效率；同时，只要改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量，容易实现单向或双向变量。它常用于高压大流量和流量需要调节的液压系统，如工程机械、液压机、龙门刨床、拉床等液压系统。按柱塞排列方向的不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。1.径向柱塞泵 图4-11为径向柱塞泵的工作原理图。转子3上有按径向排列沿圆周均匀分别的柱塞孔，柱塞1可在其中滑动，衬套4过盈配合在转子孔内，随转子一起旋转，而配油轴5则固定。当转子按图示方向旋转时，柱塞在离心力(或低压油)作用下紧压在定子2内表面上。1、液压马达的主要性能参数七、气缸 气缸是气动系统中最常用的一种执行元件。与液压缸相比，它具有结构简单、制造成本低、污染少、便于维修、动作迅速等优点。但由于推力小，所以广泛应用于轻载系统。1.气缸的分类 气缸是气动系统中使用最多的一种执行元件。根据使用条件不同，其结构、形状也有多种形式。常用的分类方法有一下几种：(1)按压缩空气对活塞端面作用力的方向分1)单作用缸 气缸只有一个方向的运动，活塞的复位靠弹簧力或自重和其他外力。2)双作用缸 作用气缸的往复运动全靠空气来完成。(2)按气缸结构特征分1)活塞式气缸2)薄膜式气缸3)伸缩式气缸(3)按气缸的安装形式分1)固定式气缸2)轴销式气缸3)回转式气缸4)嵌入式气缸(4)按气缸的功能分1)普通气缸 无特殊场合。2)缓冲气缸3)气-液阻尼气缸 气缸与液压缸串联。4)摆动气缸5)冲击气缸6)步进气缸2、几种常用气缸的工作原理和用途(1)单作用气缸 所谓单作用是指压缩空气仅在气缸的一端进气，并推动活塞或柱塞运动，而活塞或柱塞的返回借助于其他外力，如重力、弹簧力等。特点：1)单边进气，结构简单、耗气量小；2)用弹簧复位，减少了活塞的输出推力3)活塞的有效行程缩短；4)因弹力大小变化，活塞杆的推力和速度在行程中有变化。所以单作用活塞式气缸多用于短行程及对活塞杆推力、运动速度等要求不高的场合，如定位和夹紧装置等。其推力可按下式计算：式中 F－活塞杆