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变电站三维全景和视频监控可视化管理 　　摘 要:基于逆向建模方法的三维变电站建设工作量大、周期长,本文提出将全景技术与视频监控技术相结合应用于变电站三维可视化管理的思路和方法,结合重庆大学城220kV变电站的实例研究,开发出变电站三维全景可视化管理系统,实现三维漫游、测量等交互式操作,以及台帐查询、定位等功能。 　　关键词:变电站三维全景视频监控可视化管理 　　中图分类号:TN919.8 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2010)08-0055-02 　　 　　变电站是电力系统的重要组成部份,电力事业的高速发展对变电站生产运行人员的日常管理工作提出了较高的要求。刘求龙等[1](2009)提出了一种利用激光扫描仪采集的点云数据对建筑物(变电站)进行快速三维重建的方案。对于待扫描的建筑物,获取不同角度扫描的激光点云,首先进行相邻扫描站的激光点云自动拼接,生成统一的点云模型,然后再通过点云提取特征线,利用共面条件,提出建筑物框架生成三维模型。李世倩等[2](2005)介绍先进的计算机技术构建具有高度真实感的虚拟变电站巡视仿真系统的方法。谢成等[3](2009)针对变电站仿真存在建模周期长、模型难以复用等困难,介绍一种基于可扩展对象库建立三维仿真平台的方法。 　　上述研究主要为变电站三维巡视、仿真培训和设备资产管理等几个方面的应用,均是以图纸、照片或激光点云数据等基础数据,采用逆向建模手段进行三维立体模型建模。由于每个变电站都有不同类型的设备和独特的空间分布特征,导致三维逆向建模工作量大,建模周期长。此外,已建的三维模型只能描述其固定的样式,即便人为性地加入一些三维动作,也不能客观、实时反映设备的真实现状。因此,就目前电力行业应用现状而言,也只是对某一类型或级别的常规变电站进行三维建模,主要用于教学培训等一般应用,无法应用于变电站的日常管理工作中。 　　鉴于变电站三维可视化的客观需求,研究三维全景与视频监控相结合的变电站三维可视化,对于提高变电管理工作具有重要意义。 　　 　　1 三维全景与视频监控 　　1.1 三维全景 　　三维全景技术是目前迅速发展并逐步流行的一个虚拟现实分支,可广泛应用于网络三维、网络虚拟教学等领域。传统三维技术及以Vrml为代表的网络三维技术都采用计算机生成图像的方式来建立三维模型,而三维全景技术则是利用实景照片建立虚拟环境,按照“照片拍摄→数字化→图像拼接→生成场景”的模式来完成虚拟现实的创建,更为简单实用[4]。 　　研究过程中采用佳能5D单反相机,配合适马8mm鱼眼镜头,单点拍摄3张球形鱼眼照片,然后使用全景拼合发布软件把拍摄的鱼眼照片拼合成360度全景照片待用。 　　1.2 可量测三维全景 　　拍摄全景照片的同时如果采集了该拍摄点的地理坐标信息,通过多张具备一定重叠度的全景照片,采用摄影测量技术对这些照片进行影像匹配和位置定向处理后,全景照片上的每一个象素点具有空间坐标位置信息,基于这样处理后的全景照片,即可实现诸如距离、角度、面积等几何量测;如果加入矢量对象并且与数据库相结合,即可实现查询定位。 　　1.3 视频监控 　　近年来,随着视频监控技术向数字化、远距离传输发展,其应用越来越普及,已广泛应用于公安、银行、交通、教育等领域,在电力行业,视频监控主要应用于机房无人值守、变电站无人值守、发电厂安全生产管理监控等。其中,数字化变电站中的“遥视”,即为视频监控在变电站管理中的应用典范。 　　1.4 变电站可量测三维全景与视频监控 　　变电站可量测三维全景能反映设施设备的真实外观、空间位置和分布现状,不需要进行逆向建模即可进行三维操作;在特定位置安装监控摄像头对重要的设施设备进行监控,通过提取视频中的单张与全景影像进行匹配,即可在三维全景中反映变电站的实时现状。 　　 　　2 系统总体设计 　　2.1 总体技术思路 　　(1)基于GIS技术,实现在二维地图上展现供电局管辖的所有变电站的位置,并可查询变电站基本信息;(2)选择一个220kV变电站为试点,全方位采集变电站全景影像数据;(3)对采集的数据进行预处理,融合、统一坐标;(4)安装视频监控头,实时获取监控视频;(5)开发全景与视频监控可视化管理系统,实现变电站全景视频与监控视频的无缝融合;录入变电站重要设备台帐资料,实现三维可视化管理,如查询定位。 　　2.2 系统逻辑和功能结构图 　　 　　3 应用案例 　　我们以重庆大学城220kV变电站为研究对象进行应用实践,工作内容包括变电站全景数据采集、监控摄像头安装和管理系统开发三部份。 　　本项目采用配有佳能EF 15mm f/2.8鱼眼镜头的佳能5D MarkII单反相机为采集工具,按单点3张照片合成一张全景图的要求,共作业时间3小