惯性系统中的惯仪器.docVIP

20 2011-9-6 PAGE PAGE 1 第一章 惯性系统中的惯性仪器 本讲内容参见课本：第1页至9页 本章内容 ? 1.惯性系统及惯性仪器 ? 2.惯性仪器性能精度与惯性系统定位精度关 系 ? 3.惯性级测量仪器 ? 4.惯性仪器的性能指标 ? 5.惯性级仪器的测试技术 1.1惯性系统 1.惯性系统及惯性仪器 ? 装在运载器上，以本身运动时的比力作为输入 量，计算出运载器在选定坐标系中的即时位置、 速度、姿态、航向等航行参数的自主式系统。 ? 分类 ? 惯性导航系统 ? 惯性制导系统 1.2惯性系统 ? 分类 ? 惯性导航系统 ? 应用惯性敏感器件测量，再经过计算机解算出运动载 体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主系 统。 1.1惯性系统 ? 组成 几何基准子系统 计算子系统 显示子系统 监控子系统 ? 惯性制导系统 ? 利用惯性测量装置测出运动物体的运动参数,按预定 的导引规律形成制导指令进行控制运动物体飞向目标 的系统。 1.1惯性系统 ? 几何基准子系统 ? 功能 ? 确定高精度内部基准坐标系： ? 能自行修正相对选定外部基准坐标系偏差； ? 不受运载器运动影响。 ? 在大范围内精确测量运载器运动的比力沿基准坐标 系各轴的分量。 ? 测量部件——陀螺+加速度计 测量部件的性能和精度决定几何