串联校正一.PPTVIP

第一节 校正的基本概念 第二节 串联校正 第三节 反馈校正 第四节 复合校正 * * 第五章 自动控制系统的校正 第一节 校正的基本概念 第二节 串联校正 第三节 反馈校正 第四节 复合校正 一、校正的概念 校正：已知 固有系统结构、参数、性能指标 求 校正装置的形式 校正装置的参数 1.串联校正 通常安排在前向通道中功率等级最低的点上 ,如图5-1 图5-1 二、校正的方式 2、反馈校正 3．顺馈补偿校正 图5-2 图5-3 三、校正装置 1、无源校正装置 相位滞后 相位超前 相位滞后-超前 图5-4 优点：无源校正装置线路简单、组合方便、无需外供电源 缺点：本身没有增益，只有衰减； 输入阻抗低，输出阻抗高，因此在应用时要增设放大器或隔离放大器。 组成：电阻、电容 2、有源校正装置 优点：本身有增益，输入阻抗高，输出阻抗低 缺点：需另供电源 组成：运算放大器 （目前较多使用） 一、三频段对系统性能的影响 二、串联校正方法 1、比例微分校正（相位超前校正） 图5—5为一比例微分校正装置，也称为PD调节器 反映系统对高频干扰信号的衰减能力。 斜率 高频段 反映系统的