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差分GPS实时数据解调算法研究和实现 　　摘 要： 差分GPS实时数据传输格式依据RTCM?SC104标准，采用MSK调制而成。为了精确地获取MSK信号的码元信息，针对差分GPS实时数据提出一种基于加窗滑动的离散哈特莱变换解调算法。该算法首先采用窗口长度为码元宽度，移动步长为1的矩形窗滑动后求码元同步，获取同步信息后再对其进行离散哈特莱变换，最后通过幅值信息还原出数字码元。经Matlab仿真结果表明，该解调算法性能比对比算法更优，实用性及适用性更广，最后在VC++平台上实现了差分GPS实时数据的正确解调。 　　关键词： 离散哈特莱变换； 差分GPS； RTCM?SC104； MSK解调； 误码率； 同步 　　中图分类号： TN911.7?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）01?0005?04 　　Abstract： The real?time data transmission format of differential GPS is relied on RTCM?SC104 and formed with MSK modulation. A discrete Hartley transform demodulation algorithm based on windowing sliding is proposed for the differential GPS real?time data. With the algorithm， the slided rectangular window is used for symbol synchronization， whose window length is the symbol width and the moving step length is one； the acquired synchronization information is performed with discrete Hartley transform； the digital symbol is restored by means of amplitude information. The Matlab simulation results show that， in comparison with the reference algorithm， the demodulation algorithm has better performance， stronger practicability and broader feasibility. The correct demodulation of the differential GPS real?time data was realized on VC++ platform. 　　Keywords： discrete Hartley transform； differential GPS； RTCM?SC104； MSK demodulation； bit error rate； synchronization 　　0 引 言 　　差分GPS被广泛应用在航海、航天等短波通信领域中。海事无线电技术委员会于1985制定了RTCM?SC10401.0，该标准经过8次变更，现今最新有效的被应用于差分GPS系统的有RTCM?SC10402.4和RTCM?SC10403.2两个版本。 　　为了获取差分GPS电文信息，对接收到的GPS实时数据进行解调是译码前必不可少的关键技术之一，常用的最小频移键控的解调算法有相干解调、非相干解调和正交差分解调。相干解调需要获取准确的载频信息，如延时积分判决相干解调[1?3]将载波与信号混频低通滤波后，再进行积分判决，而准确地估计最小频移键控的载频是一个难点；非相干解调无需提取载频，常用的有鉴频法、过零检测法、差分检波法、带通滤波法[1]等，但当SNR较小时门限取值受限，影响误码性能；正交差分解?{[4?6]是一种差分与相干结合的方法，常被用于软件无线电中，但其也存在实现结构复杂，计算量大的缺点；此外，文献[7]采用FFT的实部或虚部比较判决解调MSK信号对码元同步要求严格。文献[8?11]介绍了基于DFT的MSK和FSK数字化解调算法，该算法有一定的抗干扰性能，但当位同步发生偏移较大时，将产生较大的误差。文献[12?13]提出基于DHT解调FSK数字信号的方法，采用幅值序列的极性变化位置作为同步点位置，在信噪比较小时易产生判决误差。本文在深入分析离散傅里叶变换解调算法[8?11]的基础上，提出基于加窗滑动的离散哈特莱变换解调算法，避免低通滤波引起的大量运算，可以允许一