第六章 可编程控制器硬件、软件及工作原理.doc

红河学院《电气控制与PLC技术》教案 PAGE PAGE 20 第六章 可编程控制器硬件、软件及工作原理 授课章节 §6-1可编程控制器的硬件及结构；§6-2可编程控制器的分类； 周次 第10周 总第19次课 教学目的和要求 1、了解PLC的硬件及结构、功能特点；2、了解PLC分类、内设“软继电器”类型。 重点难点 内设“软继电器”类型是PLC应用“操作指令”通过软件来实现控制的基础。 教学手段 多媒体课堂教学，利用多媒体动画，并结合实际问题讲解 教学时数 1学时 教学过程和教学内容 备注 §6-1 可编程控制器的硬件及结构 可编程控制技术涉及多学科技术领域： 微型计算机技术——各种硬件、软件技术 自动化技术——电子技术、（经典及现代）控制理论、工程方法 通信技术——数据信息集成处理与高速传输交换、工控网（局网与工控网）及其现场总线技术、Interent和 Ethernet全面进入工业自动化领域； 1、可编程序控制器是当今工业自动化的主流设备之一 2、可编程控制器的硬件及结构 微处理器（CPU）： 接收并存储用户程序和数据；诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误；接收输入信号，送入数据寄存器并保存；运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户程序的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。 系统存储器——系统程序存储器+系统数据存储器： 存放系统工作程序（监控程序）；存放模块化应用功能子程序；存放命令解释程序；存放功能子程序的调用管理程序；存放存储系统参数。 用户存储器——RAM/EPROM/EEPROM： 存放用户工作程序；存放工作数据 输入单元——带光电隔离电路： 多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入、DC电源DC24V输入、DC电源DC12V输入；接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）；接收模拟量信号（模拟量输入单元）；接收按钮或开关命令（数字量输入单元）；接收传感器输出信号。 输出单元——带光电隔离器及滤波器： 多种输出方式：晶体管、晶闸管、继电器；驱动直流负载（晶体管输出单元）；驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）；驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。 通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总线： 连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控；连接工控机，实现编程及在线监控；连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯；连接打印机等计算机外设。 I/O扩展接口——采用并行通讯方式： 扩展I/O模块；扩展位置控制模块（如F2-30GM）；扩展通讯模块（如FX-232AW等）；扩展模拟量控制模块（如FX-2DA、FX-4AD等）。 3、可编程控制器的编程工具 （1）、便携式简易编程器 （2）电脑软件组件编程 4、可编程控制器内设“软继电器”类型 §6-2 可编程控制器的分类 FX0N系列可编程序控制器（应用）： FX0N系列可编程序控制器有12种基本单元、3种扩展单元、7种扩展模块，可组成24-128个I/O点的系统。 该系列有38种55条功能指令，用户存储器（EEPROM）容量为2000步。 FX0N系列有较强的通信功能，可与内置RS-232C通信接口的设备通信，使用FX0N-485ADP模块，与计算机可实现1：N（最多8台）的通信。 FX0N备有8位模拟量输入输出模块FX0N-3A（2路输入，1路输出），可以与三菱公司的A系列可编程控制器联网，内附2点模拟定时器。使用FX0N-232ADP通信适配器，可与有RS-232C接口的设备通信。 FX2N系列可编程序控制器（应用）： FX2N系列可编程序控制器功能最强、速度最高。基本指令执行时间高达0.08us/条，用户存储器容量可扩展到16K，I/O点可扩展到256个，有5种模拟量输入/输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4种位置控制模块、多种RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板，及模拟定时器功能扩展板，可实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能。 FX2N有3000多点辅助继电器、1000点状态、200多点定时器、200点16位加计数器、35点32位加/减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跑步指针、15点中断指针供使用。 FX2N有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器时间常数、数学运算、逻辑运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCII码输出、BCD与BIN的转换、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令。内装实时钟，有时钟数据比较、加减、读出/写入指令，可用于时间控制。 FX2N系列还有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方向开关、7段显示器扫描显示、示教