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无线消防报警定位系统硬件设计和实现 　　【摘要】给出了系统节点的总体硬件方案,描述了系统节点各个功能模块的设计及实现。详细论述了系统的硬件构成、工作原理,设计了系统各个功能模块的硬件电路,并给出各电路接口以及外部硬件用途的具体说明。 　　关键词:无线;消防报警;定位系统;硬件 　　1引言 　　消防一直是关系社会安定和公众安全的重要问题。火灾自动探测报普系统作为早期探测火灾、将火灾遏制在萌芽状态的重要设备,是实现防消结合,预防为主的消防策略的重要手段。当前,在各建筑物内安装的火灾自动报警系统及各消防灭火系统,在发现和扑灭初期火灾方面发挥了重要作用,但在使用过程中暴露出的产品质量、设备运行管理、设备日常维护等方面问题也日益突出,严重影响了火灾自动报警设备功能的正常发挥。 　　本项目的目的是通过对ZigBee等相关技术的研究和应用,解决现有火灾报警系统设计、施工与维护复杂,抗干扰能力低,故障率和误报率高的问题,实现适用于室内火警监测和对消防人员无线定位的无线消防报警定位系统。 　　2系统原理框架设计 　　2.1节点工作原理与分类 　　IEEE802.15.4/ZigBee协议定义了两种相互配合使用的物理设备―全功能设备(Full function device, FFD)和削减功能设备(Reduced function device, RFD)。在本设计中以此两种设备构成系统所需的协调器、路由器以及终端节点。其中协调器和路由节点为FFD,终端节点为RFD。系统中的这三种节点以边缘为星型的网状拓扑方式连接,星型结构边沿为RFD,网状结构中则为FFD。 　　系统中的基本单元有感测单元、处理单元、能量单元和数据收发单元,此外还包含了移动设备和定位系统。具体到本设计中,感测、处理、能量和数据收发四个单元,在节点硬件上都有相对独立的模块。 　　而移动和定位功能则融合在这些模块当中,无独立硬件模块。节点分为固定安装的和可移动的节点,位置固定的节点构成本系统的网络主体,建立一个独立运行的网状网络,在系统中被称为参考节点;移动的节点嵌入在消防人员随身携带的移动装置中,在系统中被称为目标节点。定位则由处理单元和数据收发单元配合来实现。 　　2.2节点硬件模块构成 　　本设计中节点电路分MCU模块、无线数据收发模块、感测模块、串口通信模块和电源模块,见图1所示。 　　图1节点硬件电路框图 　　3系统硬件模块设计 　　3.1MCU模块 　　MCU是整个节点的“指挥官”。在对MCU选型时,需要考虑它的处理能力、程序存储、与高频芯片的通信接口;同时,系统中大多节点是采用电池供电,低功耗意味着较高的可靠性和维护性,也关系着成本等一系列问题,因此,MCU的功耗也要作为考虑因素。 　　基础的RFD通常由一个8位MCU控制,对FFD,可以是8位、16位或低端的32位MCU,无线数据收发模块和MCU之间通过SPI接口进行异步串行通信。 　　综合考虑上述因素和要求,本设计选用了Microchip公司的PIC18LF2620微控制器,它是一款专为低功耗需求设计的,采用了“纳瓦”技术的增强型Flash微控制器,工作电压只有3.3V,可直接与高频芯片通信,包含3986 byte的RAM,64KB的Flash,并可在10种不同的振荡器模式下运行。 　　3.2无线数据传输模块 　　ZigBee使用的频段为2.4GHz。选择一款理想的无线收发芯片,可减少开发难度,缩短开发周期,降低成本,从而更快将产品推出。选择时,要考虑以下几个因素。 　　(1)芯片所需的外围元件数量。芯片外围元件数量直接决定产品成本,因此应该选择外围元件数量较少的芯片。有些芯片比较便宜,但外围元件需使用昂贵的元件,如声表滤波器等:有些芯片对天线要求较高,也会增加成本。 　　(2)发射功率。同等条件下为保证有效和可靠通信,应选用发射功率较高的器件。 　　(3)芯片封装方式和管脚数目。较小的封装和较少的管脚有利于减少印刷电路板的面积,适合便携式、嵌入式产品的设计,也有利于开发和生产。 　　综合考虑上述各因素,决定使用Chipcon(己被TI收购)公司的无线收发芯片CC2500。 　　3.3电源模块 　　从能量管理方面考虑,网络协调器因为要处理控制问题,需要较多的能量,因此一般使用连接式电源;而其余设备基本上都是使用电池。 　　为降低硬件成本,电源模块没有采用专门的监控芯片来进行掉电保护,而是直接通过CPU的引脚来进行监控。电压过低时,就将重要数据及时保存到EEPROM,从而避免掉电时数据丢失。节能方面,除了硬件上要采用低功耗器件。设计简洁电路,软件上利用SLEEP,同时尽量少开启LED,只在少数必要情况下用闪烁的形式给用户提供指示信号[[29]a 　　本设计中