FX编程口通信技术在自动分拣线监控系统的应用.docVIP

FX编程口通信技术在自动分拣线监控系统的应用 时对下位机进行监控,所以通常采用计算机PC与PLC组成 一 个完整的监控系统.由于三菱的扩展通信口用作为主从站 及与变频器之间的通信,故PLC与上位机的通信就选用了 SC.09编程口,该编程口的通信协议是固定的,本文将FX系 列pLC与PC的通信问题进行分析. 上位机的程序编写选用了VB6.0,它足可视化的,面向 对象,采用事件驱动方式的高级程序设计语言.它提供了一 个预定义对象--MSComm通讯控件,可通过设置该控件的 属性等参数设置,编写程序,向下位机发送信息,同时可以收 集下位机对PC的响应数据,可以很方便地完成用户应用程 序之间的串行通讯,对于通过编程口与串行口进行数据通讯 的PLC与上位计算机组成的监控系统,可不必增加通信扩 展模块,又可以使得系统设计快速便捷可靠. 2.自动分拣线监控系统的结构组成 自动分拣线监控系统用于对工业生产的成品进行分拣, 该系统可分为三层: (1)管理级计算机层:即PC,对自动线进行监视与操作, 可直观地对各类产品的具体情况进行查询. (2)控制级计算机层:即PLC,对产品的颜色,材质,高度 形状进行识别和分析,并对产品的状况进行分析汇总,向管 理级计算机上传产品数据. (3)执行级现场设备层:如传感器,机械手,变频器,电机 等.机械手由气动压力驱动. 整个系统的框架图如图1所示: 图1自动分拣线监控系统的系统框图 在图1中,自动分拣线监控系统由两个三菱FX2N系列 PLC组成,一个作为主站,另一个则作为从站,主从站之间是 通过RS485一BD模块实现串行通信实现互联分布式控制方 式的.从站主要负责成品的入站,将成品放入到输送带上前 行,经过各类传感器的检测识别,并在皮带末端对其进行高 度检测,之后通过并行链接将成品的信息告知主站,主站则 控制机械手对各种成品进行归类,处理,并且将产品的数据 信息上传给监控室中的PC机.PLC通过输出口控制气动阀 岛,使得机械结构按控制工艺执行动作. 3.三菱FX系列PLC编程口与PC通信的接线 在图1中,PC与PLC都是采用一致的异步通信接口总 线标准,由于PC机上的是RS232接口,而PLC编程口是 RS422接口,故两者无法直接连接.而是需要FX.232AW进 行RS232C/RS422的变换,三菱FXPLC连接下载线 MEDOC.SC09满足此要求.需要注意的是,不要在两头都带 电的情况下插拔编程电缆,以免烧坏通信端口.图2是 MEDOC.SC09通信线的内部结构图. 电脑瑞,RS232母头插头PLC端.422公头插头 作者简介:黄诚,男,广东河源人,硕士,助理实验师,研究方向:PLC技术和电子技术. 一 56一 = :)) )————————————————————————————————?SG 图2MEDOC—SC09电缆的内部结构图 4.三菱FX系列PLC编程口的通信协议 j菱FX系列PLC编程口通信协议是固定的,且无法改 变的,其协议为:数据传输速率为9600bps,偶校验方式,7位 数据化,l位停I卜位.通信字符为十六进制的数码O--F,采 用ASCII码形式传输【31. 计算机要与PLC建立通信时,要向PLC发送一串命令 亨,PLC根据接收到的这串指令就可判断出下步要做的工 作.FX系列PLC有4种命令码,即读命令0(30H1,写命令l (31H),强制通7(37H),强制断8(38H). FX系列采用面向字符的传输规程,有5个通信控制字 符,其巾ENQ(05H)用于向计算机发出请求,ACK(06H)是 PLC对ENQ的确定回答,NAK(15H)是PLC对ENQ的否定 回答,STX(02H)足信息帧开始标志,ETX(03H)是信息帧结束 标志. 编程口的通信格式如下: (1)当PC以字节为单位批量读取PLC的数据时,通信 数据的形式如图3所示. f 算 机 端 STX命令字l首地址I字节数lET~l和校验 图3PC读取PLC的数据时的通信格式 (2)当Pc以宁节为单位向PLC批量写入数据时,通信 数据的形式如图4所示. 计 算 机 端 STX命令宁I首地址l宁数l数据字符IETXI和校验 图4PC向PLC写入数据时的通信格式 上述通信格式中,各类元件的寻址方式是不一样的,须 参照表1地址算法表…. (3)当PC强制PLC的位元件置位和复位时,通信数据 的形式如图5所示. 1 算 机 端 STX命令字l地址IETX和校验 图5PC强制PLC的位元件置位和复位的通信格式 图5通信格式中,各类元件的寻址方式是不一样的,须 参照表2地址算法格式. 应用菝木与研究 表1批量读写备类元件地址算法表 XlxY区 元件X1O— X20一Y0.YY10一Y20一XO— X7X17X277X17X27 00