基于模糊PI并联控制的超声传输系统频率跟踪.PDFVIP

驱动控制 2016 44 11 年第 卷第 期 Drive and control      PI 基于模糊 并联控制的超声传输系统频率跟踪    ， ， ，  夏旭峰 李 锦 张 亭 刘长军 ( ， 200237)  华东理工大学 上海   : ，  摘 要 针对换能器频率偏移值与相位差的关系无法用精确时域模型表达 基于模型进行设计的经典控制器  ， PI 。 适用性降低 提出模糊 并联控制实现超声传输系统频率跟踪 推导得出换能器两端电压与电流关系的时域模  ， ， 。 ， LabVIEW 型 基于频谱分析法 设计鉴相器得到两者的相位差用于频率跟踪仿真分析 搭建超声传输系统 利用  。 。  设计扫频程序得到在工作电压下超声传输系统的初始谐振频率 仿真和实验结果验证了该控制方法的有效性  PI ， PI ， 60% ， 实验结果表明相比于传统的 控制 模糊 并联控制提高了控制精度 使超调量减少超过 最大误差减小超  50% ， 2 ． 1% 。  过 悬浮滑块加速度值提高 : ; ; ; ;  关键词 近场超声 非接触传输 压电换能器 等效电路 频率跟踪  中图分类号:TM359． 9 文献标志码:A 文章编号:1004 － 7018 (2016)11 － 0046 － 05    Frequency Tracking for Ultrasonic Transportation System Based on Fuzzy PI Parallel Control   XIA Xu-f eng ，LI Jin ，ZHANG Ting ，LI U Chang -j un   (East China University of Science and Technology ，Shanghai 200237 ，China)  Abstract :The time domain model can not be established for the resonant frequency variation according to the phase   difference． Classical controller design based on this time domain model is not efficient in frequency tracking ，so a fuzzy PI