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浅谈核工业机器人及其自控和遥控切换技术 　　【摘 要】在人类社会的发展进程中，科学技术起着重要地位，在科技发展的带动下，机器人技术也在不断的发展。日本福岛核事故后，深入核电站内部操作机器人成为了公众关注的焦点之一。本文将对我国核工业中遥控技术与机器人技术进行阐述。 　　【关键词】核工业；遥控技术；机器人技术 　　在人类社会的发展进程中，科学技术起着重要地位，在科技发展的带动下，机器人技术也在不断的发展。日本福岛核事故后，深入核电站内部操作机器人成为了公众关注的焦点。本文将对我国核工业中遥控技术与机器人技术进行阐述。 　　1.机器人应用和发展前景综述 　　日本福岛核事故后，深入核电站内部操作机器人成为了公众关注的焦点之一。核电机器人在福岛第一核电站中拍摄到的图像让人们更切实地了解了电站内部的真实状况，尤其是在福岛核电站危险区域的监测及瓦砾的清除工作中，核电救灾机器人更是发挥了重要作用。随着世界核电的可持续发展，核电机器人的应用也将日益广泛，并将向更加小型化、智能化、实用化方向发展。 　　我国的机器人研究开发工作始于20世纪70年代初，到现在已经历了30年的历程。前10年处于研究单位自行开展研究工作状态，发展比较缓慢。1985年后开始列入国家有关计划，发展比较快。特别是在“七五”、“八五”、“九五”机器人技术国家攻关、“863”高技术发展计划的重点支持下，我国的机器人技术