基于改进蜘蛛群集算法的木薯收获机块根拔起速度-IngentaConnect.PDFVIP

第 34 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.4 2018 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2018 29 基于改进蜘蛛群集算法的木薯收获机块根拔起速度优化 1 1 1 2 1※ 3 1 杨 望 ，李 杨 ，郑 贤 ，陈科余 ，杨 坚 ，莫建霖 ，隋明君 （1. 广西大学机械工程学院，南宁 530004 ；2. 广西大学工程实践与训练中心，南宁 530004 ； 3. 广西农业机械研究院，南宁 530007 ） 摘 要：针对挖拔式木薯收获机由于较难获得块根拔起速度控制系统最优化控制参数，造成块根拔起速度控制精度较低， 木薯块根收获拔断损失率较大的问题，开展拔起机构块根拔起速度控制系统控制参数优化的算法研究。该文以模糊 PI 作 为块根拔起速度控制算法，采用多领域的动力学仿真技术，构建木薯收获机块根拔起机构控制系统的联合仿真模型，以 较优块根拔起速度模型为控制目标，块根拔起阻力为条件，开展结合局部搜索算子的蜘蛛群集算法的模糊 PI 控制参数的 优化研究，且进行了田间木薯块根拔起试验。结果表明，结合局部搜索的蜘蛛群集算法比蜘蛛群集算法具有较快的收敛 速度和较高的搜索精度，模糊 PI 控制参数的优化结果，控制参数 K 为 0.841 ，K 为 0.203 9，在优化的控制参数条件下， p i 块根拔起速度能较好跟随较优块根拔起速度，木薯块根的垂直拔起速度与块根拔起较优速度的平均相对误差为 4.5% ，滑 块位移与理论值的平均相对误差为 3.7% 。 关键词：机械化；控制；算法；木薯收获机；拔起机构；联合仿真；局部搜索算子 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.04.004 + 中图分类号：S225.7 1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-04-0029-08 杨 望，李 杨，郑 贤，陈科余，杨 坚，莫建霖，隋明君. 基于改进蜘蛛群集算法的木薯收获机块根拔起速度优化[J]. 农 业工程学报，2018，34(4)：29－36. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.04.004 Yang Wang, Li Yang, Zheng Xian, Chen Keyu, Yang Jian, Mo Jianlin, Sui Mingjun. Optimization of tuber lifting velocity of cassava harvester based on improved spider clustering algorithm[J]. Transactions of