修边机器人的夹紧机构优化设计及运动分析-应用生态学报.PDF

修边机器人的夹紧机构优化设计及运动分析———李峰平 张正亚 周斯加 　 　 修边机器人的夹紧机构优化设计及运动分析 李峰平 张正亚 周斯加 　 　 , , 温州大学浙江省激光加工机器人重点实验室 温州 ３２５０３５ : . , 摘要 针对修边机器人夹紧机构的优化设计开展研究 通过分析夹紧机构的机构组成原理 建立了 , 、 、 、 、 以夹紧机构工作半径最大化为优化目标 以各转动副位置 支撑底座质量 极限位置 工作半径范围 压 .