基于速度反馈与PID的电液比例位置系统特性仿真分析-重型机械.PDF

·５８· 重 型 机 械　　 　　　　　　　　　　　　　　　　２０１７Ｎｏ３ 基于速度反馈与ＰＩＤ的电液比例位置 系统特性仿真分析 １，２ １，２ １，２ 王收军 ，杨静 ，郭津津 （１．天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室，天津３００３８４； ２．天津理工大学机械工程学院，天津３００３８４） 摘　要：在建立的电液比例位置系统数学模型基础上，借用Ｍａｔｌａｂ软件中的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具包对电 液比例位置系统构建仿真模型，进行动态分析．结合实际生产要求，绘制 Ｂｏｄｅ图验证建立系统的稳 定性；利用速度反馈与ＰＩＤ控制，对位置系统的动态特性进行优化设计。仿真结果表明：速度反馈与 ＰＩＤ结合的校正，使得位置系统超调量减小５４５％，响应时间减小０６２ｓ，稳态误差降低００１ｍ；较 正后系统的冲击消散，响应速度加快，