无刷直流电机模糊PI控制系统设计-电机与控制学报-哈尔滨理工大学.PDFVIP

20 3 Vol. 20 No. 3 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 2016 3 Electri c Machines and Control Mar． 2016 年 月 PI 制系统设计 无刷直流电机模糊 控 ， 温嘉斌 麻宸伟 ( ， 150080) 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 黑龙江哈尔滨 : 、 ， 。 摘 要 无刷直流电机具有非线性 强耦合的特点 在电机控制领域被广泛研究 根据传统软件控 、 、 ， (field program- 制器运行速度慢 精度低 抗干扰能力差等问题 提出了一种基于现场可编程门阵列 mable gate array ，FPGA) PI 。 FPGA ， 的无刷直流电动机模糊自适应 控制系统 该系统以 为主控芯片 Verilog HDL ， ， 用 硬件描述语言对控制器内各个功能模块进行设计 实现整个系统的全硬件化 充分 FPGA 、 、 、 。 、 发挥了 执行速度快 抗干扰能力强 灵活度高 拓展性强的特点 系统采用转速 电流双闭环 。 PI ， PID 、 。 控制 转速环采用模糊自适应 控制算法 改善了传统 响应速度慢 超调大等缺陷 通过仿 ， 、 、 、 。 真与实验对比分析 该系统响应速度快 超调小 稳态精度高 运行稳定 : ; ; PI ; 关键词 无刷直流电机 现场可编程门阵列 模糊自适应 抗干扰性 DOI :10． 15938 /j． emc． 2016． 03． 016 中图分类号:TP 351 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2016)03－ 0102－ 07 Design of fuzzy PI control system for brushless DC motor WEN Jia-bin ， MA Chen-wei (College of Electrical ＆ Electronic Engineering ，Harbin