液压挖掘机挖掘装置改进设计-建筑机械.PDFVIP

液压挖掘机挖掘装置改进设计 李 杨，虞 洪，唐 圆，黄子斋 （北京建筑机械化研究院，北京100007 ） ［摘要］ 以国产某小型液压挖掘机的工作装置作为研究对象，利用 SolidWorks 软件建立了挖掘机工 作装置的三维模型 ；利用 Solidorks Motion 模块按照正常载荷和偏载两个工况对改进后的挖掘机构进行运 动学分析和力学分析，实现了挖掘装置挖斗转角的大幅度增加，为结构的改进设计提供了一种省时并且 更为精准的设计方法。 ［关键词］ 挖掘装置 ；挖斗转角 ；改进设计 ［中图分类号］TU621 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2011 ）08-0098-05 Design improvement of hydraulic excavator’s work section LI Yang ，YU Hong ，TANG Yuan ，HUANG Zi-zhai 反铲液压挖掘机的挖掘装置为液压油缸驱动 挖斗等，见图 1。 的四连杆机构，在工程实践中需要根据实际工况 对挖掘机的挖掘装置进行改进。本文以某国产小 型液压挖掘机为例，以 Solidworks 三维软件作为 平台 ，利用建模工具 Slidworks、运动学分析工具 SolidWorks Motion 和有限元分析工具 Solidworks Simulation 对机构进行功能改进设计。 1 工作装置改进要求和三维建模 在涵洞工程中，需要使用小型挖掘机对生土洞 进行挖掘，反铲挖掘机通常用于挖掘停机面以下土 壤（如基坑、壕沟等），因此在洞体顶部进行水平 挖掘（顶挖）时，一般挖掘机由于挖斗角度的限制 不能够实现该项功能。本文以某国产小型液压挖掘 机为改造对象，通过扩大挖掘机挖斗的角度来实现 图 1 挖掘机三维模型 挖掘机的顶挖功能，同时保持原有正常挖掘功能。 （2 ）以部件为最小装配单元建立模型，为模 SolidWorks 为 达 索 系 统（Dassault System 拟挖掘机各个油缸的运动行程，将油缸模型分为缸 S.A. ）下的子公司，该软件是世界上第一个基于 筒和活塞杆两个部分建模。活动关节部分将轴作为 Windows 开发的三维 CAD 系统，使用了 Windows 单独的零件建模。 OLE 技术、直观式设计技术、先进的 Parasolid 内 （3 ）按照实际样机的部件关系将各个部件组装 核以及良好的第三方软件集成技术，使其成为全球 在一起，其中油缸的缸筒和活塞杆使用 Solidworks 装机量最大的三维设计软件。 根据挖掘机样机的测绘尺寸 ，将挖掘机的原 ［收稿日期］2011-06-14 始挖掘模型在 Solidworks 软件内建模。主要包括 ： ［基金项目］“十一五”国家科技支撑计划（2006BAJ04A02-08 ） （1 ）整机的模型主要包括机身、动臂、斗杆、 ［通讯地址］李杨，北京市安定门内方家胡同21 号 98 高级配合中的距离约束，按照油缸的行程设定运动 软件设计的机械模型进行运动学的仿真并了解机构 的距离，使油缸的运动行程与实际的运动一致。