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GPS实时动态测量的虚拟建站方法及其应用 科技论坛薹 GPS实时动态测量的虚拟建站方法及其应用 钱财富宋新江 (安徽省水利科学研究院蚌埠233000) 【摘要】GPS在工程测量运用中常受地面附着物,地形条件和接收卫星信号的影响,使用范围和精确度受到限制.本文就 建一个虚拟基准站无法解决动态测量时,采取划分为若干个虚拟区域,进行逐步递推的动态测量方法展开探讨,提出虚拟 建站方式及其误差分析方法,并结合工程实际进行验证. 【关键词1全球定位系统工程测量坐标虚拟域误差分析 1前言 全球定位系统(GlobalPositioningSystem简称GPS)g 美国从20世纪70年代开始研制的用于军事部门的新一代 卫星导航与定位系统.该系统具有全能性,全球性,全天候, 连续性和实时性的精密三维导航与定位功能,而且具有良 好的抗干扰性和保密性.因此,GPs技术在大地测量,工程 测量,航空摄影测量,海洋测量,城市测量等测绘领域得到 了广泛应用.目前,动态测量以其方便快捷而在工程测量中 得到广泛运用,但由于动态测量时建站过程往往比较繁琐, 而且时常受信号及地形复杂程度的影响使测量的范围受到 限制,本文讨论采用虚拟建站的方法进行工程测绘. 2GPS测量原理 GPS定位是根据测量中的距离交会定点原理实现的. 在待测点Q设置GPS接收机,在某一时刻TK同时接收到 3颗(或3颗以上)卫星S1,s2,s3所发出的信号.通过数据 处理和计算,可求得该时刻接收机天线中心(测站点)至卫 星的距离p,p,p3.根据卫星星历可查到该时刻3颗卫 星的三维坐标(x.,Yj,zj),j=1,2,3,从而由式(1)解算出Q 点的三维坐标(x,Y,z): P:(X—X1)+(Y—Y,)+(Z—Z) P22__-(X—X2)+(Y—Y:)+(z-z2)(1) P,(X—X,)z+(Y—Y3)z+(Z—Z3). GPS实时动态测量(Real—TimeKinematic简称RTK)是 在已知点上设置一台GPS接收机作为基准站,并将一些必 要的数据如基准站的坐标,高程,坐标转换参数等输入GPS 控制手簿,一至多台GPS接收机设置为流动站.基准站和 流动站同时接收卫星信号,基准站将接收到的卫星信号通 过基准站电台发送到流动站,流动站将接收到的卫星信号 与基准站发来的信号传输到控制手簿进行实时差分及平差 处理,实时得到本站的坐标和高程及其实测精度,并随时将 实测精度和预设精度指标进行比较,一旦实测精度达到预 设精度指标,手簿将提示测量人员是否接受该成果,接受后 手簿将测得的坐标,高程及精度同时记录进手簿. 3GPS实时动态测量中的虚拟建站 31虚拟建站方式 3.1,1虚拟域划分及测量方法 实际工程测量中,测量控制点有时超过测量范围,运用 常规的建站方式无法进行控制点间联测.此时,可将测量区 域I按照控制点所在位置划分成若干块小区域Ii,如图1所 ?^1●^ 3 }II2I3Id .^ Ii—l?a.Ia c ^n1 I . 图1虚拟域测量过程示意图 表1控制点坐标 点 点各控制点坐标 备注名 X坐标(m)Y坐标(m)H高程坐标(m) 844525470知点 18852811065028.730已知点 Y33765475752526930.55727.820已知点 Y.3765037503526602知点 示,其中测量区域I中有A.,A,…,A共n个已知控制点. 取任意一小区域中设置任意点a,b,c,利用其他测量工具 预先放样设置一个虚拟坐标系统,如图1所示,仍用常规的 建站方式对其设定的待测坐标点进行联测的方法,在虚拟 坐标系中测量小块区域上的待测点的坐标,并在其相邻小 块区域附近留下一级测量所需坐标转点d.,利用d.坐标点 测量其相邻一小块区域上的待测点坐标,并预留坐标转点 d,…,直至d;,依次类推逐步测量出总个区域上所有待测 点坐标. 3.1.2虚拟域关系表达 由图1可知,被测量区域为I被划分为m小块区域分 表2各被测点虚拟坐标系中的84坐标 虚拟建站测量各点84坐标 点名 经度(o)纬度(o)椭球高(m) Y133—59—51.056208N117—16—35.047392E43.048 Y234—1—51.849660N117—18—18.340380E35.794 C134—1—54.661020N117—18—07.058820E35.787 C234—1-50.292060N117—17—55.345500E38.535 C334—1-52.103040N117—17—53.842500E34.084 C34—1—42.01020ClN117—17—51.830700E37.533 C53