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PAGE PAGE 1 matlab,控制系统解决方案—,基于模型的系统设计 篇一：课程设计-基于Matlab的控制系统模型 基于Matlab的控制系统模型 一、 实验目的 1. 熟悉Matlab的使用环境，学习Matlab软件的使用方法和编程方法 2. 学习使用Matlab进行各类数学变换运算的方法 3. 学习使用Matlab建立控制系统模型的方法 二、 实验器材 x86系列兼容型计算机，Matlab软件 三、 实验原理 1. 香农采样定理 对一个具有有限频谱的连续信号f(t)进行连续采样，当采样频率满足?S?2?max时，采样信号f*(t) 2. 拉式变换和Z变换 使用Matlab求函数的拉氏变换和Z变换 第1页共12页 3. 控制系统模型的建立与转化 numb1sm?b2sm?1???bm ?传递函数模型：num=[b1,b2,…bm]，den=[a1,a2,…an]，G(s)? dena1sn?a2sn?1???bn 零极点增益模型：z=[z1,z2,……zm]，p=[p1,p2……pn]，k=[k]，G(s)?k(s?z1)(s?z2)?(s?zm) (s?p1)(s?p2)?(s?pn) 第2页共12页 四、 实验步骤 1. 根据参考程序，验证采样定理、拉氏变换和Z变换、控制系统模型建立的方法 2. 观察记录输出的结果，与理