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运动方式视觉磁导引循迹-ECNU
麦克纳姆轮
-让机器人的运动如此 “随心所欲”
主讲:苏州欧米麦克机器人科技有限公司
副总经理 陆靖
Tel./Fax: 189-1562-9768/ (0512)-5235-2155 目录
停车引发的思考
普通小车侧方位停车 麦克纳姆轮小车侧方位停车
Tel./Fax: 189-1562-9768/ (0512)-5235-2155 目录
麦克纳姆轮
Tel./Fax: 189-1562-9768/ (0512)-5235-2155 目录
多种结构形式
两端支撑 中间支撑 混合支撑
Tel./Fax: 189-1562-9768/ (0512)-5235-2155 目录
自主研发的麦克纳姆轮设计软件
Input
Output
Tel./Fax: 189-1562-9768/ (0512)-5235-2155 目录
产品系列-MWH系列麦克纳姆轮
产品型号 MH160 MH220 MH290 MH370 MH490 MH650
载重G 50Kg 150Kg 500Kg 1T 2T 4T
辊子数目N 7 7 7 8 7 7
辊子支撑形式 两端支撑 两端支撑 两端支撑 两端支撑 两端支撑 两端支撑
辊子包裹层材料 聚氨酯 聚氨酯 聚氨酯 聚氨酯 聚氨酯 聚氨酯
轮毂形式 一体式 一体式 一体式 一体式 一体式 一体式
轮毂材料 硬铝合金 硬铝合金 硬铝合金 硬铝合金 硬铝合金 硬铝合金
Tel./Fax: 189-1562-9768/ (0512)-5235-2155 目录
国内外应用
Tel./Fax: 189-1562-9768/ (0512)-5235-2155 目录
智慧工厂
Tel./Fax: 189-1562-9768/ (0512)-5235-2155 目录
工业搬运机器人
Tel./Fax: 189-1562-9768/ (0512)-5235-2155 目录
性能特点
• 可横移循迹,直角转弯
• 大载重循迹
• 导引精度较高
• 运动灵活,可满足复杂路径
Tel./Fax: 189-1562-976
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