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第06章 带传动与链传动

§6-6 V带轮的结构 §6-7 链传动的特点和应用 二.链轮: §6-10 链传动的主要参数及其选择 一、链轮齿数 z1不宜过少,否则动载荷很大且磨损严重(一般链速越高,z1应相应增多);z1也不宜过大,否则z2=iz1过大,链条稍有磨损就会出现跳齿和脱链现象。 考虑均匀磨损问题,一般链节数为偶数,而链轮齿数最好选取奇数。 Δd′-链轮节圆外移量;Δp-链条节距增长量。 Δp一定时,z↑→ Δd′↑,易跳齿、脱链,故一般限制z2≤120。z1可按链速从表6-11选取。   传动比较大时,包角较小,同时参与啮合的链轮齿数较少,容易引起跳齿、加速磨损。一般i=2~3.5。 传动比 链节距越大或排数越多,其承载能力越高。但节距大,平稳性差,冲击大。排数过多,链受力不均匀性增大。 二、链节距(与排数)   一般原则是:在满足承载能力的前提下     ⑴尽可能选用小节距链条;     ⑵高速重载时可选用小节距多排链;     ⑶低速重载时宜采用大节距少排链。  中心距过小,小链轮上的包角也小,同时啮合的链轮齿数较少;若中心距过大,则易使链条抖动。一般取中心距为: 三、中心距和链节数 链节数表示的链长计算公式为: §6-11 滚子链传动的计算 一.主要失效形式 ①链板疲劳破坏; (正常润滑条件下,决定链传动承载能力的主要因素) ②滚子、套筒冲击疲劳破坏; ③销轴与套筒胶合; ④链条铰链磨损; ⑤过载拉断(v≤0.6m/s时常见)  在一定的使用寿命和润滑条件下,链传动各种失效形式所限定的极限功率曲线(帐篷曲线)形状如上图。  单排A系列滚子链的功率曲线图(见图6-19)。 二. 功率曲线图 * 重点: 1)带传动的受力分析、弹性滑动与打滑现象和带传动的 失效形式、设计准则; 2)提高带传动承载能力的措施; 3)平带传动和V带传动的特点; 4)“多边形效应”所引起的链传动运动不均匀性及其改善措施。 难点:  带、链传动的受力分析及应力分析;   带传动的弹性滑动与打滑的区别;   链传动的“多边形效应”。 第6章 带传动和链传动 带传动和链传动都是通过中间挠性件(带或链)来传递运动和动力的,适用于两轴中心距较大的场合。 和齿轮传动相比,它们结构简单、成本低。因此,带传动和链传动也是应用较广泛的传动。 挠性传动 带传动 链传动 摩擦型-平带、V带、特殊截面带 啮合型-同步齿形带 概 述 §6-1 带传动的类型和应用 一.带传动的组成及工作原理 环形带张紧在两带轮上。工作前带已受到预拉力作用,(即带与带轮接触面间已产生压力)。工作时主动带轮通过摩擦力使带运动,带通过摩擦力使从动带轮转动。因摩擦力在一定范围内变动,故在一定的范围内,随着工作阻力矩的增大,摩擦力矩也相应增大。当工作阻力矩大于最大摩擦力矩时,出现打滑现象,这时主动轮转动而带和从动带轮均不转动,带传动失效。 按带的截面 形状分为 平带 V带(应用最广) 特殊截面带 同步带 二.带传动的类型 按轴的位置关系分为: 三.带传动的特点 1.适用中心距较大。 2.带具有良好挠性,能缓冲、吸振,运转平稳、噪声小; 3.过载时打滑,可防止损坏其他零件(过载保护作用); 4.结构简单,价格低廉,维修方便,不需润滑; 5.瞬时传动比不恒定,效率较低,寿命较短; 6.需要张紧装置,对轴和轴承的压力大; 7.外廓尺寸较大,摩擦会产生静电。 四.应用范围:主要用于两轴平行且转向相同的场合,以及对 传动比无精确要求的中小功率传动。一般V带: 五.几何尺寸计算: 带轮包角: 因θ较小: 中心距: 六.带传动的张紧装置: 水平或倾斜不大(a可调) 垂直或接近垂直(a可调) 依靠电机自重张紧(a可调) a不可调时 §6-2 带传动的受力分析 一 .传递的圆周力(有效拉力) F0 F0 F0 F0 圆周力 ?工作前:带必须以一定的初拉力F0张紧在带轮上。 ?工作时:由于带与带轮的摩擦,形成紧边和松边。 设环形带的总长度不变,则 F1-F0=F0-F2 → F0=(F1+F2)/2 传递功率 P↑要求F(=F1-F2)↑。 二. 带在即将打滑时F1与F2的关系: 现以平带为例   若F极限摩擦力总和,带与带轮就发生显著相对滑动,带传动失效,这种现象称为打滑。后果:带磨损加剧,效率剧降。 不计带的离心力,由法向、切向力平衡 挠性体摩擦基本公式(欧拉公式) 从上式可看出,影响有效拉力F的因素有三个: ①∵f′f, f ?

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